高速车辆访问：DoIP诊断通信详解

"InVehicleDoIP.pdf 是一份关于In-Vehicle诊断Over-Internet-Protocol (DoIP)技术的文档，主要介绍了如何通过DoIP实现快速的车载诊断和ECU重新编程。该文档由Vector Informatik GmbH在2015年发布。" DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）是ISO 13400标准定义的一种车辆诊断通信协议，它允许通过Internet协议进行汽车诊断和电子控制单元（ECU）的重新编程。DoIP的出现是为了应对汽车内部网络速度需求的提升，利用了高速的以太网技术和广泛使用的TCP/IP协议栈。 1. **协议层次结构**： DoIP协议位于ISO/OSI模型的第二层（数据链路层）和第三层（网络层）之上，具体包括以下部分： - 以太网PHY（物理层）：负责传输和接收以太网信号。 - 以太网MAC + VLAN（媒体访问控制和虚拟局域网）：MAC地址用于识别网络设备，VLAN则用于提高网络的隔离性和效率。 - IPv4/IPv6：互联网协议，提供端到端的数据包传输。 - UDP/TCP：用户数据报协议和传输控制协议，UDP常用于无连接的服务，而TCP则提供面向连接的可靠传输。 2. **协议优势**： - 高速车辆访问：DoIP利用以太网的高速特性，显著提高了诊断和编程的速度。 - 熟悉的技术：基于广泛理解和应用的以太网和TCP/IP，简化了集成和维护。 - 通过网关的并行ECU编程：多ECU可以通过网关同时进行编程，提高了效率。 3. **工作原理**： - 测试设备通过以太网连接到网关，然后使用DoIP协议进行诊断和ECU编程。 - ECU的寻址基于逻辑的DoIP地址，而非物理硬件地址。 - 网关维护一个地址映射表，转发UDS（统一诊断服务）消息，确保消息准确发送到目标ECU。 4. **CRC与错误检测**： 虽然在提供的内容中没有明确提到CRC（循环冗余校验），但作为诊断通信中的常见元素，CRC通常用于检查数据传输的准确性，防止错误的诊断或编程数据被接受。 DoIP技术是现代汽车诊断和维护的重要工具，通过标准化的网络协议实现了高效、可靠的车载网络通信。这对于汽车制造商和服务提供商来说，意味着更快的故障诊断、更有效的ECU更新以及更便捷的车辆维护流程。