三菱MELSECiQ-F FX5编程手册-脉冲系统指令详解

"脉冲系统指令-arm debug interface architecture specification adiv6.0" 本文主要介绍了三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F系列中的脉冲系统指令，特别是SPD指令，这是用于测量脉冲密度和计数脉冲输入次数的指令。在描述中，SPD指令用于计算在指定时间(s2)内，软元件(s1)输入由OFF转为ON的次数，并将计数值存储到指定的软元件(d)中。这个时间是以16位数据单位的ms为单位。 设置SPD指令时，需要注意以下几点： 1. 软元件(s1)可以是位或字类型，但位软元件仅限于X0~X7和X10~X17，字软元件对应通道编号1~8。 2. 测量时间(s2)的范围是-32768到+32767，数据类型为有符号16位BIN16位。 3. 计数结果存储的软元件(d)的数据类型也为有符号16位BIN16位。 4. 高速计数器的FX3兼容功能启用时，不能指定通道编号，否则会引发错误。 在编程时，可以使用不同的编程语言如梯形图、ST或FBD/LD来调用SPD指令，例如在ST中，可以写作`ENO:=SPD(EN, s1, s2, d);`。 在使用MELSECiQ-F系列控制器时，安全是至关重要的。在操作前，必须阅读所有相关手册并遵循安全规定，确保在充分理解其功能和性能的基础上正确操作。对于特殊用途，如原子能、电力、航空宇宙、医疗和搭乘移动物体的系统，应与制造商的营业窗口联系以获取专业建议。同时，对于可能因产品故障造成重大损失的设备，需在系统中设置备用机构和安全功能。 手册还包含了程序示例，但它们仅供参考，用户需要在实际应用前验证系统的功能和安全性。如果在产品设置、操作或使用上有任何疑问，应咨询电气专业人士或技术咨询窗口。 此外，手册强调了内容可能会因产品改良而不经预告就变更，如果有疑问或发现错误，应联系制造商或办事处。手册还包含了关联手册列表、术语解释以及如何阅读手册的指南，以帮助用户更全面地理解和使用MELSECiQ-F系列控制器。