ISO 15765-2 2016：CAN网络通信协议详解

"ISO 15765-2 2016 最新版" ISO 15765-2 是国际标准化组织（ISO）发布的一份标准，它定义了汽车电子控制单元（ECU）间通信的一个无确认的网络层协议。这个2016年版的标准详细规定了汽车诊断和数据交换的规范，特别是针对Controller Area Network (CAN) 协议的扩展，包括CAN Flexible Data-Rate (CAN FD)。 在标准中，经典CAN和CAN FD的帧特性进行了对比。经典CAN帧的数据字段最大只能容纳8个字节的数据，而CAN FD帧则显著增加到了最多64个字节，这允许更快地传输更大量信息，提升了车载网络的效率。 ISO 15765-2 的核心在于其无确认的特性。这意味着一个节点（A）向另一个节点（B）发送消息时，不需要等待来自B的确认响应。这种设计简化了通信过程，但也意味着可靠性验证交给了更高层次的协议，如ISO 14229（UDS），来确保数据的成功传输。 该标准定义了网络层服务接口，为上层的会话层和应用层提供服务。网络层提供了两种主要服务：通信服务和协议参数设置服务。通信服务包括数据发送和接收，其中数据的分段、传输、流量控制和重新组装都是由网络层处理。如果数据包较长，网络层会将其拆分为多个帧进行传输，而接收端则负责将这些帧重新组装成原始数据。 接收端在接收到首帧时，会通知上层数据的总长度，以便上层能够准备合适的缓冲区。一旦数据接收完整，包括长度和内容，都会传递给上层进行解析。同时，网络层也会告知上层发送操作的完成状态。 ISO 15765-2 还涉及了地址分配和寻址方式，包括物理寻址和功能寻址。物理寻址直接指定了特定的ECU，而功能寻址则是基于某种功能进行广播。在远程诊断场景下，可能会同时进行物理寻址和功能寻址的并行操作。功能寻址在CAN-11Bit环境下尤其适用，其ID用于标识特定的诊断或控制功能。 异常PDU导致的错误处理仅限于同一N_AI（应用接口）下的情况，这意味着每个应用接口具有独立的错误处理机制。功能寻址通常只支持单帧传输，不涉及多帧通信，这是因为多帧通信通常需要确认机制，与ISO 15765-2 的无确认原则相冲突。 ISO 15765-2 是一个关键的汽车诊断通信标准，它为车载网络中的数据交换提供了可靠和高效的方法，特别是在CAN和CAN FD环境中的应用。