安川Σ-V系列伺服驱动器使用与设置指南

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"安川AC伺服驱动器使用说明SICP_S800000_43E.pdf" 本文档详细介绍了安川AC伺服驱动器的使用方法，特别是Σ-V系列伺服驱动器的安装、接线、连接以及伺服电机的JOG运行操作。安川电机作为全球知名的自动化设备制造商，其产品广泛应用于工业自动化领域。一、伺服驱动器基础知识 1. 伺服电机：包括Σ-V系列的不同型号，如SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV和SGMCS（直接驱动）型伺服电机，这些电机在精密定位和高速响应方面表现优秀。 2. 伺服单元：Σ-V系列的SGDV型伺服放大器，用于放大控制信号并驱动伺服电机。 3. 伺服驱动器：伺服电机与伺服放大器的组合，负责精确控制电机运动。 4. 伺服系统：包括伺服驱动器、上位装置和外围设备，形成一个完整的控制系统。二、接口规格 1. 模拟量、脉冲型：伺服单元可以通过模拟电压或脉冲序列指令进行控制。 2. M-II型：支持MECHATROLINK-II通信协议，提供高速、高精度的同步控制。 3. M-III型：升级至MECHATROLINK-III通信协议，进一步提升通信速度和系统性能。三、安全注意事项文档中使用特殊符号标注重要事项，提醒用户在操作过程中需特别注意，避免误操作导致设备损坏。四、手册书写规则 1. 取反信号表示：如/S-ON表示在L电平有效的信号。 2. 相关资料：根据不同的使用需求，用户应参考对应的资料，如进行系统设计、安装接线、试运行、伺服调整和维护等。五、故障处理与维护 1. 用户手册提供了可能发生的故障及其处理方法，帮助用户解决运行中的问题。 2. 对于安装、接线、试运行和伺服调整，用户可参考特定的手册，确保操作正确无误。 3. 维护和检查指南有助于延长设备寿命，确保系统稳定运行。安川AC伺服驱动器的使用说明详细涵盖了从基础概念到实际操作的所有关键环节，是用户正确使用和维护Σ-V系列伺服系统的必备参考资料。通过遵循手册的指导，用户能够高效地集成和优化其伺服驱动系统。

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请事先务必阅读 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii

关于保证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii

对应欧洲 EC 标准、UL 标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

第 1 章设置操作概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

第 2 章安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.1 安装环境和适用标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.1 伺服电机的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.1.2 伺服单元的安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.1.3 适用标准下的安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.2 伺服电机的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2.2.3 伺服电机与机械结合 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.2.4 保护构造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.2.5 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.3 伺服单元的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.1 安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

2.3.2 安装标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

2.4 EMC 安装条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.4.1 SGDV-01 型（模拟量、脉冲型） . . . . . . . . . . . . . . 2-13

2.4.2 SGDV-11 型（M-II 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

2.4.3 SGDV-21A 型（M-III 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

2.4.4 SGDV-E1A 型（指令选购模块安装型） . . . . . . . . . . . . . 2-36

2.4.5 其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36

第 3 章接线和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.1 接线时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

3.2 系统构成示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2.1 SGDV-01 型（模拟量、脉冲型） . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.2.2 SGDV-11 型（M-II 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

3.2.3 SGDV-21A 型（M-III 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

3.2.4 SGDV-E1A 型（指令选购模块安装型） . . . . . . . . . . . . . 3-15

3.3 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.1 主电路端子的名称及功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

3.3.2 伺服单元主回路电线尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

3.3.3 典型的主回路接线示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

3.3.4 弹簧型主回路端子插头的接线方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

3.4 再生电阻器的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

3.4.1 再生电阻器的连接方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

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第 4 章安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1 安全功能概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

4.2 硬接线基极封锁（HWBB）功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

4.3 安全功能用信号（CN8）的名称及功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.4 不使用安全功能时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

4.5 使用安全功能时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

第 5 章试运行（确认伺服电机动作） . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 试运行概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2 试运行前的检查、确认事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

5.3 通过面板操作器进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

5.4 通过数字操作器进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.5 通过 SigmaWin+ 进行 JOG 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

第 6 章故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.1 显示警报时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.1.1 警报一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

6.1.2 警报的原因及处理措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

6.2 显示警告时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.2.1 警告一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26

6.2.2 警告的原因及处理措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27

6.3 可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理措施 . . . . . . . . . 6-30

第 7 章参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

7.1 辅助功能及参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.1.1 辅助功能一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.1.2 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.2 监视显示一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35

改版履历

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