Codesys编程基础教程

"Codesys编程简介，一本介绍Codesys编程语法的入门手册，涵盖了控制器寄存器地址、程序结构、存储配置以及变量说明等内容。" Codesys是一种基于IEC 61131-3标准的编程环境，用于开发工业自动化设备的控制软件。这篇简介详细介绍了Codesys的基础知识，对于初学者来说非常有用。 1. 控制器寄存器地址： Codesys中，寄存器分为不同类型，如输入（%I）、输出（%Q）和标记（%M）。地址可以是位（X）、字节（B）、字（W）或双字（D）。例如，%IX0.0到%IX3.16表示开关量输入，%IW100到%IW116表示模拟量输入。地址可以通过位、字节、字或双字进行组合和计算。 2. 程序结构： 一个Codesys工程包含了各种编程对象，如程序组织单元（POU），包括主程序（PRG）、子程序（PRG）、功能块（FB）和函数（FUN）。主程序必须命名为PLC_PRG。子程序可以调用函数和功能块，但函数和功能块不能调用子程序。功能块和函数的中间变量可见性不同，函数没有返回值。 3. 存储配置： Codesys中的存储配置涉及代码（Code）、全局变量（Global）、存储空间（Memory）、输入（Input）和输出（Output）的地址和大小。这些配置因控制器型号而异，可以根据需求调整数据段（Datesegments）的大小。 4. 变量说明： 在Codesys编程中，变量的定义和使用是关键。不同类型的变量对应不同的存储区域，如输入和输出变量有特定的地址空间。理解变量的分配和管理对于编写高效且无误的代码至关重要。 学习Codesys编程需要掌握以上基础知识，同时熟悉IEC 61131-3标准的五种编程语言：Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）和Instruction List（指令表）。通过实践和理解这些概念，开发者可以创建复杂的自动化控制逻辑，并有效地与硬件设备交互。