计算机视觉：理论与实践探索

"《计算机视觉》是一本由马颂德、张正友编著的书籍，涵盖了计算机视觉领域的核心概念和技术。全书分为十章，深入浅出地讲解了计算机视觉的基本理论和方法。" 正文: 该书首先从绪论部分介绍了生物视觉通路和Marr的计算视觉理论框架，为读者提供了理解计算机视觉的基础。书中还概述了各章内容，揭示了当前计算机视觉研究的现状，并指出了阅读本书时应注意的问题。 第二章探讨了边缘检测，这是图像处理中的关键步骤。通过介绍微分滤波器和正则化方法，读者可以理解如何从图像中提取重要的边界信息。此外，书中还讨论了多尺度滤波器、最优边缘检测滤波器以及快速算法，这些都是边缘检测实践中常用的技术。 第三章涉及射影几何与几何元素表达，包括仿射变换、射影变换及其几何和代数表达。不变量的概念、对应点求射影变换的方法，以及点、线、面等几何元素的表示，为后续的计算机视觉应用打下坚实的数学基础。 第四章专门讨论摄像机定标，包括线性模型和非线性模型的定标方法，以及在立体视觉和机器人手眼定标中的应用。摄像机自定标技术的介绍，使得读者能够理解和实现真实世界中的相机校准。 第五章介绍了立体视觉与三维重建，通过极线约束和对应基元匹配来解决深度信息获取问题。射影几何在此处扮演重要角色，为三维重建提供理论支持。 第六章探讨了运动与不确定性表达，详细阐述了欧氏空间中的刚体运动和不确定性描述。通过对不确定性的运算和实例分析，读者可以了解如何处理和可视化运动中的不确定性。 第七章聚焦于基于光流场的运动分析，光流场作为运动分析的重要工具，其约束方程和微分技术的讲解有助于理解物体运动的定量分析。 第八章讲述了长序列运动图像特征跟踪，通过参数估计理论和特征运动模型，读者可以学习如何在连续图像中稳定地追踪特征。 第九章和第十章分别关注基于二维和三维特征对应的运动分析，通过点匹配和直线匹配等方法计算运动，同时介绍了基本矩阵和本质矩阵的估计，进一步深化了运动分析的理论基础。 《计算机视觉》全面覆盖了从图像预处理到高级视觉任务的关键技术，是学习和研究计算机视觉领域的重要参考资料。书中丰富的思考题和参考文献也提供了深入学习和研究的路径。