龙芯嵌入式VxWorks：BSP开发与实战指南

龙芯嵌入式vxWorks是基于龙芯处理器的嵌入式实时操作系统，由龙芯中科技术有限公司提供支持。风河（Wind River）的vxWorks系统以其高度的实时性、可裁剪性以及友好的开发调试环境而闻名，特别适用于通信、军事、航空、航天等对实时性能和可靠性有极高要求的应用，如卫星通讯、军事演习和飞机导航。 龙芯公司为用户提供了针对多种型号的龙芯处理器（如龙芯1A、1E+1F、2H、2J/2I+AMD5536、3A1000+AMD780等）的BSP（Board Support Package）开发包，涵盖了多个版本，包括了2J1500+1A+SIS(315e)、2K1000和3A3000+2H/7A/780E等。BSP包的开发重点包括硬件抽象层（HAL）、地址映射、中断处理、驱动设备添加等关键部分。 1.1 龙芯嵌入式操作系统介绍 - 风河vxWorks的安装和配置涉及workbench开发环境，提供了一个高效的工作空间，用于系统构建和调试。 - 系统结构讲解了vxWorks的核心组件，如任务管理器、内存管理和中断控制器，以及其启动流程，确保了系统的稳定运行。 - 二维、三维图形支持在某些应用场景下提供图形界面，增强用户体验和功能。 2.1 BSP中的地址管理： - 提供了TLB（Translation Lookaside Buffer）用于快速地址翻译，提高系统效率。 - crossbar设计用于连接各个硬件模块，实现数据交换和通信。 经典实例展示了如何针对2H和3A780E这样的特定处理器型号进行地址映射和驱动的设置，以满足硬件特性的需求。 2.2 中断管理： - 包括中断控制器驱动移植、vxBus设备驱动中断处理，以及非vxBus设备驱动的中断添加，确保了系统的中断处理能力和兼容性。 - 经典示例涵盖串口设备驱动和硬盘驱动的添加，以及对3A780E系统中断的定制。 2.3 驱动设备添加： - 支持DMA（Direct Memory Access）设备驱动，简化数据传输过程。 - 串行驱动的配置有助于连接外部设备，实现数据通信。 2.4 工具集： - Ejtag用于调试和测试，WDB（WindDebug）提供了一个强大的调试环境。 - EDR（Error Detection and Reporting）用于错误检测和报告，帮助诊断问题。 - SPY是用于监控和跟踪系统活动的工具。 - FTP服务器和客户端配置，方便文件传输。 - 常用Shell命令集，增强了命令行操作的便利性。 龙芯嵌入式vxWorks为国产自主可控的操作系统提供了一套完整的解决方案，不仅包括了基础的系统配置，还有针对不同龙芯处理器的优化，以及丰富的开发工具和调试手段，助力用户在高精度和实时性要求的嵌入式项目中取得成功。