差分图像技术在多运动目标检测与跟踪中的应用

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"基于差分图象的多运动目标的检测与跟踪" 本文主要探讨的是在计算机视觉领域中,如何利用差分图像技术来检测和跟踪多个运动目标。差分图像是一种常用的运动目标检测方法,通过比较连续两帧图像的差异来识别物体的运动。这种方法在监控、交通管理、安全防范、飞行器导航等多个领域具有广泛的应用。 运动目标检测的关键在于准确地从背景中分离出运动物体。在文中提出的方法中,首先通过计算连续帧之间的差分图像,将运动目标突出显示出来。由于差分图像通常呈现出高对比度的边界,因此可以利用这些边界来确定运动目标的轮廓。接着,为了简化表示,将检测到的运动目标用它们的外接矩形进行符号化,这样可以方便后续的处理和跟踪。 目标跟踪是基于连续性约束假设,即假设目标在一段时间内的运动轨迹是连续的。当检测到目标后,通过分析其在连续帧中的位置变化,可以预测下一帧中目标可能出现的位置。这种方法对于处理目标间的重叠和目标暂时消失(如短暂遮挡)的情况具有较好的适应性。实验结果显示,这种方法不仅快速有效,而且在处理复杂场景时表现优于其他传统方法。 运动检测与跟踪的挑战主要包括运动物体的准确分割、遮挡与重叠问题以及初始运动参数的确定。现有的算法,如模板匹配、镶嵌图、主动轮廓线等,往往侧重于静态目标的匹配,计算量较大,不适合实时应用。而点目标跟踪算法,如R.Mehrotra的兴趣点匹配方法,虽然可以跟踪单个点,但难以处理点的重叠情况。 基于差分图像的运动目标检测与跟踪策略提供了一种高效且鲁棒的解决方案,特别适用于处理多个运动目标的情况。这种方法降低了计算复杂度,提高了实时性,并能够较好地处理复杂的视觉场景。在实际应用中,它可以作为视频监控系统、自动车辆导航等领域的核心技术,进一步推动了智能视觉系统的发展。