基于PLC控制机械手设计与应用研究

本文基于PLC控制机械手设计的内容主要包含硬件部分和软件部分。硬件部分主要由步进电机、传感器、继电器等硬件来完成机械手的动作。而软件部分则主要应用了CAD、PLC和组态王等软件工具来完成机械手的控制。在设计中，利用PLC编程来完成了机械手整个动作，并对单元操作进行了绘制硬件连线、整个单元的流程图、用CAD软件绘制平面图等步骤。本文涉及的章节包括概述、所用工具软件、设计重点等内容。通过这次设计，作者更深入地了解了自己所学专业。最后，作者也表示由于时间仓促、水平有限，存在一定的不足之处，请求老师批评指正，并给予多多指导。 关键词：可编程控制器 PLC; 机械手; 工作原理 第一章 绪论 1.1 研究意义现状分析及其意义 本章节主要探讨了PLC控制机械手设计的研究意义及当前的发展现状，分析了其意义所在。机械手在自动化领域的应用越来越广泛，具有重要的意义和价值。 1.2 机械手的发展趋势、优点及其应用 这一部分分析了机械手的发展趋势，指出了机械手在各个行业的应用优点，并介绍了其广泛的应用领域，如制造业、医疗保健、仓储物流等。 第二章 系统设计中的应用软件 2.1 PLC 本节介绍了在系统设计中所用到的PLC，包括其基本原理、应用范围、特点等内容。PLC在自动化控制中扮演着重要的角色，具有灵活性、稳定性等特点。 2.2 CAD CAD软件在机械手设计中的应用也是非常重要的，本节介绍了CAD软件的基本功能和在机械手设计中的具体应用。 2.3 组态王 组态王是一种常用的工控软件，本节介绍了其在机械手控制中的应用，包括动作描述、流程图绘制等方面的使用。 第三章 具体设计 在本次设计中，作者根据所学知识，利用PLC编程来完成了机械手整个动作，并对单元操作进行了绘制硬件连线、整个单元的流程图、用CAD软件绘制平面图等步骤。这一章详细描述了具体的设计步骤和过程，对机械手的控制进行了系统性的分析和总结。 第四章 设计总结 通过这次设计，作者更深入的了解了自己所学专业。同时，也意识到自己的时间仓促、水平有限，存在一定的不足之处。因此，呼吁老师给予批评指正，并在今后的学习中给予多多指导，以便不断提高自己的专业水平。 总的来说，本文通过对PLC控制机械手设计的分析和探讨，系统地介绍了硬件和软件部分的内容，并对具体的设计步骤和过程进行了详细描述。作者深入地了解了自己所学专业，并希望在未来的学习中得到更多的指导和帮助，以便提高专业水平。