OpenGV源代码解析：利用Matlab实现几何视觉问题
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更新于2024-11-10
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资源摘要信息:"OpenGV是一个开源的计算机视觉库，主要关注于几何视觉问题的解决。它是由上海科技大学移动感知实验室主持和维护的一个项目。OpenGV提供了多种解决几何视觉问题的算法和工具，其中包括但不限于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与建图），多视图几何，三维重建，相机标定等。OpenGV的一个显著特点是其算法的鲁棒性和准确性，使其在机器人视觉，自动驾驶，增强现实等领域得到了广泛的应用。
OpenGV的源代码主要使用C++编写，并且遵循BSD许可证发布，即源代码可以免费获取和使用，可以用于商业和非商业目的。OpenGV的易用性，高效率和良好的社区支持使其成为研究者和开发者在几何视觉问题解决中的一个非常受欢迎的选择。
OpenGV对于Matlab的支持可能是通过提供Matlab接口或者封装一些OpenGV的核心算法到Matlab函数中。虽然具体的实现细节并未在描述中给出，但通常来说，这样的接口或封装会允许Matlab用户以更简单直观的方式调用OpenGV的算法。
'edge'这个术语在几何视觉中通常指的是一系列用于检测图像边缘的算法。这些边缘检测算法通常对于图像处理和计算机视觉任务非常重要，例如物体识别、图像分割和特征提取等。因此，'matlab的edge源代码'可能意味着有一个Matlab版本的边缘检测算法，而这个算法可能是作为OpenGV库的一部分，或者是与之相关的工具或项目。
文件压缩包中的'opencv-master'文件名表明这是一个名为'opencv'的项目的源代码主分支。尽管文件名中有一个拼写错误（'opencv'应该是'opengv'），这可能是一个打字错误。在文件压缩包中，通常会包含源代码文件，文档，可能还有构建脚本和示例代码，使得用户可以下载、编译并运行项目。开发者可以利用这些资源深入研究和理解OpenGV库的工作原理，修改和扩展以适应自己的特定需求。
综上所述，OpenGV是一个专注于几何视觉问题的计算机视觉方法集合，提供了丰富的算法实现，广泛应用于多个领域。Matlab的edge源代码可能是OpenGV库中用于边缘检测的算法实现。而'opencv-master'文件则可能包含OpenGV库的源代码主分支，尽管文件名可能有误，但内容可能包含项目的核心代码，文档以及示例，方便开发者进行研究和开发工作。"
matlab的egde源代码-opengv:OpenGV是解决几何视觉问题的计算机视觉方法的集合。它由上海科技大学移动感知实验室主持和维护 （279个子文件） 
test_noncentral_relative_pose_sac.cpp 7KB modules.cpp 49KB time_measurement.cpp 3KB Sturm.cpp 13KB reductors.cpp 158KB RotationOnlySacProblem.cpp 4KB reductors.cpp 91KB code.cpp 506KB upnp2.cpp 209KB test_point_cloud.cpp 7KB main.cpp 37KB reductors.cpp 46KB spolynomials.cpp 102KB PointCloudAdapter.cpp 4KB methods.cpp 25KB code.cpp 44KB test_Sturm.cpp 6KB init.cpp 34KB Epnp.cpp 24KB AbsolutePoseSacProblem.cpp 8KB spolynomials.cpp 3KB test_absolute_pose_sac.cpp 6KB init.cpp 9KB CentralAbsoluteAdapter.cpp 4KB random_generators.cpp 8KB main.cpp 26KB MANoncentralRelativeMulti.cpp 7KB test_relative_pose_rotationOnly_sac.cpp 7KB reductors.cpp 148KB MANoncentralRelative.cpp 5KB test_noncentral_absolute_pose.cpp 8KB cayley.cpp 4KB reductors.cpp 3KB modules2.cpp 321KB init.cpp 19KB PointCloudSacProblem.cpp 4KB test_relative_pose.cpp 10KB NoncentralRelativeMultiAdapter.cpp 6KB MAPointCloud.cpp 3KB methods.cpp 7KB quaternion.cpp 4KB test_point_cloud_sac.cpp 6KB MANoncentralAbsolute.cpp 4KB NoncentralRelativePoseSacProblem.cpp 12KB reductors.cpp 15KB MultiNoncentralAbsolutePoseSacProblem.cpp 7KB arun.cpp 4KB test_multi_noncentral_absolute_pose_sac.cpp 6KB code.cpp 3KB TranslationOnlySacProblem.cpp 5KB spolynomials.cpp 203KB upnp4.cpp 65KB opengv_donotuse.cpp 58KB spolynomials.cpp 65KB MultiCentralRelativePoseSacProblem.cpp 8KB CentralRelativeMultiAdapter.cpp 6KB opengv_experimental1.cpp 5KB reductors.cpp 4KB MACentralAbsolute.cpp 4KB MACentralRelative.cpp 5KB test_noncentral_relative_pose.cpp 8KB opengv_experimental2.cpp 5KB test_eigensolver_sac.cpp 7KB test_relative_pose_rotationOnly.cpp 6KB spolynomials.cpp 34KB init.cpp 4KB spolynomials.cpp 5KB init.cpp 11KB test_eigensolver.cpp 6KB CentralRelativeAdapter.cpp 5KB experiment_helpers.cpp 20KB code.cpp 5KB FindEigen.cmake 3KB test_triangulation.cpp 6KB pyopengv.cpp 20KB spolynomials.cpp 13KB code.cpp 13KB FindNumPy.cmake 4KB gauss_jordan.cpp 5KB CentralRelativePoseSacProblem.cpp 12KB test_multi_noncentral_relative_pose_sac.cpp 6KB modules.cpp 84KB test_noncentral_absolute_pose_sac.cpp 6KB methods.cpp 4KB init.cpp 31KB MultiNoncentralRelativePoseSacProblem.cpp 15KB CentralRelativeWeightingAdapter.cpp 5KB test_absolute_pose.cpp 9KB NoncentralAbsoluteMultiAdapter.cpp 6KB roots.cpp 7KB modules.cpp 76KB EigensolverSacProblem.cpp 7KB modules.cpp 20KB opengv.cpp 55KB NoncentralRelativeAdapter.cpp 6KB NoncentralAbsoluteAdapter.cpp 5KB code.cpp 41KB methods.cpp 35KB test_relative_pose_sac.cpp 8KB init.cpp 9KB共 279 条
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