MATLAB Simulink建模与仿真重点解析

“matlab期末复习重点.pdf” MATLAB是一种强大的数值计算和建模仿真工具，尤其在工程和科学领域中广泛应用。以下是对MATLAB中Simulink建模和仿真的重点知识的详细解释： 1. Simulink建模的基本要求包括清晰性、切题性、精确性和集合性。清晰性意味着模型应直观易懂，切题性确保模型专注于解决特定问题，精确性指模型应准确反映系统行为，而集合性则强调模型组件的组织和管理。 2. 计算机仿真的核心组成部分是系统、模型和计算机。模型建立是将系统转化为数学模型的过程，二次建模是指在Simulink环境中将已有的模型进行转化和扩展，仿真试验则是运行模型以观察其动态行为。 3. 打开MATLAB模型有多种方式，如通过菜单【File>Open】或直接在命令窗口输入模型名称。但需要注意的是，在MATLAB命令窗口中键入模型名适用于已经在工作空间中的模型。 4. 连续系统模拟的基础模块包括增益模块、求和模块、微分模块和积分模块。此外，传递函数模块也是常用的模块，用于表示物理系统和控制器的行为。 5. 封装好的模型可以在Subsystems模块库中调用，这是存放用户自定义子系统的库。 6. 高级积分器和普通积分器的区别在于处理边界条件和重置方式。高级积分器支持重置功能，当重置信号触发时，输出会回到初始条件。而普通积分器则简单地积分输入信号。为了防止积分器输出超出系统允许范围，可以启用输出范围限制，并设定上限和下限值。积分器的饱和状态可以通过饱和端口显示，输出为1、0或-1分别代表上饱和、正常和下饱和状态。 7. 设置积分器初始条件，可以选择外部输入源（external）或内部设置（internal）。外部输入源允许从外部信号设置初始条件，而内部设置则在模块参数对话框中直接指定。 8. 画图设计题通常涉及控制系统和离散系统的仿真。例如，创建一个控制系统模型可能需要包含控制器、传感器、执行机构等组件，并通过仿真分析其稳定性、响应速度等性能指标。离散系统仿真则关注采样时间、零阶保持器(ZOH)、延迟等离散特性对系统性能的影响。 在复习过程中，理解并掌握这些关键概念对于MATLAB的Simulink使用至关重要，有助于在期末考试中取得优异成绩。同时，还需要通过实践操作来巩固理论知识，提升建模和仿真技能。