从0到1：实战教程：高压开关电源设计与uCOS-III入门

本章目标是深入理解并设计一种高压开关电源，具体内容聚焦于Real-Time Operating System (RTOS) - uCOS-III的基础概念，特别是任务管理和任务切换的实现。在这个章节中，作者强调了学习RTOS从零开始的重要性，因为任务切换的核心控制是通过汇编代码来完成的，这可能对初学者来说有一定的挑战性。然而，通过实例教学，作者将展示如何创建两个任务，让它们交替执行，每个任务的主要任务是让一个变量按照特定频率翻转。 作者首先介绍了任务创建的基本步骤，包括在KEIL软件环境中创建任务，并利用逻辑分析仪观察变量的波形变化。波形图（图5-1）展示了两个任务轮流执行的直观效果，虽然这个示例可以用裸机代码（代码清单5-1）来模拟，但这里着重的是理解RTOS中的任务切换机制。 在代码清单5-1中，可以看到两个全局变量`flag1`和`flag2`被用来标记任务切换，`delay`函数作为软件延时，`main`函数通过无限循环实现了任务的顺序执行。通过改变`flag`的值，任务在100毫秒的延时后切换。作者鼓励读者不仅要阅读理论，还要实际动手调试代码，通过单步执行理解程序的执行过程，以及与预期结果的对比，以此提升编程技能。 此外，本章的学习路径是循序渐进的，强调前后内容的连贯性和实践性，要求读者逐章学习，边看书边实践，通过重写例程来巩固理解。书中以uC/OS-III官方源码为基础，保持一致的命名和结构，以便于读者后续直接应用到实际项目中。尽管在讲解过程中会简化部分细节，但核心功能的保留有助于读者掌握RTOS的实质。 本章的核心知识点包括：任务的创建、任务管理（如任务切换）、汇编代码的理解、软件延时的实现、以及如何通过实战操作深化对RTOS工作原理的认识。通过本章的学习，读者将建立起RTOS基本操作的扎实基础，为后续章节的学习打下坚实的基础。