ARM嵌入式WinCE：异常与中断服务程序详解

嵌入式系统/ARM技术中的初探Windows CE异常和中断服务程序 在嵌入式系统特别是基于ARM架构的环境中，Windows CE操作系统对中断和异常处理机制有其独特的设计。中断/异常是处理器响应外部或内部事件的方式，这些事件可能包括硬件故障、计时器到期、输入/输出操作完成等。在ARM架构下，中断向量通常有两种存放方式：一种是低位向量，从0x0开始，另一种是高位向量，位于FFFF0000区域。Windows CE倾向于使用高位向量，将其定义为陷阱区，这样可以确保在高优先级的异常发生时能快速响应。 中断向量表（Interrupt Vector Table, IVT）或异常向量表（Exception Vector Table, EVT）是存储这些服务程序入口地址的地方。当异常或中断发生时，处理器会根据当前执行的指令类型（如未定义指令、软件中断SVC、预取错误等）定位到对应的向量，然后通过`ldr pc, [pc, #offset]`这样的指令加载并执行相应的服务程序。 在WinCE的ARM平台上，向量表的示例通常如下： - `DCD-1`: 用于reset异常，这是系统启动时的第一级处理，通常执行引导加载程序。 - `DCDUndefException`: 用于处理未定义指令异常，确保遇到不识别的指令时不会导致系统崩溃。 - `DCDSWIHandler`: SVC（Software Interrupt）异常，用于软件中断请求，例如系统调用。 - `DCDPrefetchAbort`: Prefetch abort异常，当预取的数据无效时，处理器会触发这个处理。 - `IF:DEF:ARMV4T:LOR::DEF:ARMV4I`: 这部分是针对ARMv4T和ARMv4I架构的特定异常，可能包括数据访问异常（Data Abort）和其他高级特性。 每个表项都是32位宽，存储异常或中断处理程序的入口地址，这使得系统能够高效地响应各种不同类型的中断事件。理解并熟练处理这些异常和中断，对于编写稳定且高效的嵌入式应用程序至关重要，因为它们直接影响系统的实时性和可靠性。在实际开发过程中，程序员需要熟悉ARM的异常模式和相应的向量表布局，以便正确地设计中断服务程序以及优化系统的响应时间。