"自动驾驶专题研究报告: 技术难度、落地场景及关键成功因素分析"

根据《36Kr-自动驾驶专题行研报告-6-39页.pdf》，自动驾驶技术在乘用车和商用车领域都面临着不同的挑战和发展机遇。 首先，报告指出L2级别ADAS技术的应用主要依赖于Tier1供应商的系统、模块化能力以及车规级产品基础。而L3级别的自动驾驶技术无论是在驾驶安全风险还是技术攻克难度上都是真正的分水岭。因此，乘用车主机厂将在近期大力推进L3级别的量产合作。目前，乘用车场景的一些一级市场公司已经具备了L3级别量产能力。而L4级别自动驾驶技术对商用车领域的降本提效具有重大意义，可以大幅度降低人力成本，且后期车内无需配置安全员。然而，在国内，L4级别自动驾驶技术的落地时间受不确定性因素的影响。 报告还指出，乘用车和商用车两个领域的技术应用场景存在差异。乘用车场景目前正经历着从L2级别向L3级别的过渡阶段，主要采用激光雷达、毫米波雷达和摄像头的感知方案，并结合高精度地图进行决策和控制。而商用车主要以高速货运为主，因此L4级别的自动驾驶技术可以迅速降低成本并提高效率。在商用车领域，多数采用摄像头视觉、激光雷达的感知方案，以及GPU芯片作为计算中心。此外，在自动驾驶技术领域参与者众多，但能够进行量产合作的企业数量相对较少。 报告还提到了自动驾驶技术发展的关键成功因素（KSF）。其中包括技术攻克、产业链综合和安全合规三个方面。技术攻克包括传感器、处理器和算法等方面的创新，以及对实际场景的适应能力和自主决策的能力。产业链综合主要指产业链上下游间的协同和合作，包括供应链、地图、云平台和车辆制造等环节。安全合规则是指自动驾驶技术在实际应用中的安全性和合规性需得到保障。 总而言之，自动驾驶技术在乘用车和商用车领域都面临着不同的技术难题和发展机遇。乘用车领域已经实现了L3级别量产，而商用车领域以L4级别技术为主要突破方向。然而，在国内，自动驾驶技术的落地时间受到不确定性因素的影响。为了实现自动驾驶技术的商业化应用，技术攻克、产业链综合和安全合规是关键的成功因素。在未来，随着技术的不断发展和创新，自动驾驶技术有望实现规模化商用，并对交通运输产业带来革命性的变革。