
第 40 卷 第 11 期 电 网 技 术 Vol. 40 No. 11
2016 年 11 月 Power System Technology Nov. 2016
文章编号:1000-3673(2016)11-3467-07 中图分类号:TM 71 文献标志码:A 学科代码:470·40
引入功率微分项下垂控制的逆变器并联系统
小信号稳定性分析
陈昕,张昌华,黄琦,罗曼
(电子科技大学 能源科学与工程学院,四川省 成都市 611731)
Small-Signal Stability Analysis of Parallel Inverter System
With Power Differential Term Droop Control
CHEN Xin, ZHANG Changhua, HUANG Qi, LUO Man
(School of Energy Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731,
Sichuan Province, China)
ABSTRACT:For output oscillation problem when parallel
inverter system uses conventional voltage amplitude and
frequency droop control, introducing power differential term in
droop control is an effective method to solve this problem. A
complete small-signal model of conventional droop control
with power differential droop control added is developed.
Firstly, impact of droop parameters and power differential
parameters on eigenvalue distribution is studied. It is concluded
that damping ratio of low-frequency eigenvalues is increased
and oscillation caused by disturbance is suppressed when
power differential term is added. Secondly, influence of control
parameters on system small-signal stability is analyzed,
providing theoretical basis for parallel system performance
analysis and droop coefficient design. Above conclusions are
verified with Matlab/Simulink simulation.
KEY WORDS: microgrid; droop control; small signal stability;
power differential term
摘要:经典的电压-频率下垂控制的逆变器并联系统存在受
扰易产生振荡的问题,在下垂控制中引入功率微分项是有效
的解决方法。建立了经典下垂控制与引入功率微分下垂控制
的多逆变器并联系统完整的小信号模型。分析了下垂系数与
功率微分系数对系统特征根分布的影响,得到了引入功率微
分项后系统低频域特征根阻尼比增加,可有效抑制扰动带来
的振荡的结论。分析了各参数变化对系统稳定性的影响,为
系统参数设计与性能分析提供了理论依据。最后通过
Matlab/Simulink 建模仿真,结 果表明系统受扰的响应与理论
分析一致,验证了建模与理论分析的正确性。
关键词:微电网;下垂控制;小信号稳定性;功率微分项
基金项目:第 50 批教育部留学回国人员科研启动基金;中央高校
基本业务费项目(ZYGX2015J104)。
Project Supported by the Fundamental Research Funds for the Central
Universities(ZYGX2015J104).
DOI:10.13335/j.1000-3673.pst.2016.11.028
0 引言
微电网将微电源、负荷、电力电子装置等整合
为一个独立的发供电系统,在提高供电可靠性的同
时,也有利于新能源和可再生能源的大规模应用,
成为目前研究的热点
[1-3]
。微电网一般包含多个微电
源,而逆变器是微电源并网的主要方式。因此多逆
变器并联运行时的控制策略是微电网运行的关键
技术之一
[4-6]
。
基于模拟同步发电机外特性的下垂控制策略,
可实现多逆变器无互连线并联控制。在此 思想基础
上,学者们提出了经典下垂控制
[7-8]
,以及多种改进
下垂控制方法
[9-12]
。这些控制策略具有各自的优点,
但其控制效果与稳定性受制于系统参数、状态以及
下垂系数的选取。因此,确定科学的下垂系数选取
方法是研究的关键。现在下垂系数选取的主要方法
是经验法,也有部分文献从小信号稳定性的角度提
出了下垂系数的选取方法。这是因为小信号稳定性
分析具有理论清晰、实施容易的特点
[13-14]
,在传统
电力系统静态稳定性分析中已有广泛的应用。而微
电网系统中缺乏传统电网中的惯性元件,有可能因
各逆变器动作的快速性与可再生能源输出功率的
随机性与不可控性而产生振荡甚至失稳
[5,15]
,更有
必要进行小信号稳定性分析以及采取改善措施。
传统电网中应对同步发电机受扰振荡的问题,
一般引入(power system stabilizer,PSS)装置来解决。
借鉴 PSS 工作原理,可在逆变器下垂控制中引入功
率微分项对微电网孤岛运行时的振荡问题加以改
善。已有文献[15]发现在下垂控制中引入功率微分