自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真研究

"基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真" 本文详细介绍了如何使用多体动力学软件ADAMS（Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）进行自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真。ADAMS是一款广泛应用于机械系统动力学分析的工具，特别适用于复杂机械系统的运动仿真。 文章首先提到了巷道式堆垛机在现代自动化仓储系统中的重要地位，随着物流技术的发展，堆垛机的技术水平成为关注焦点。然而，堆垛机的振动问题对其性能和效率造成显著影响，现有的研究大多局限于实际设备的动态试验分析和非运行状态下的有限元模态分析。 在模型构建方面，作者利用ADAMS的灵活性，创建了一个考虑绳索和柔性梁的简化模型。对于绳索的动态特性模拟，他们创新性地采用了相互作用的点质量方法，以解决ADAMS软件中绳索建模的挑战。通过这种方式，模型能够根据预设速度参数模拟堆垛机的实际运行，并提供运行过程中的力学和运动学参数。 进一步，作者进行了大量的动力学仿真，研究了载物台沿不同运动轨迹（包括直线和曲线）对堆垛机结构振动的影响。仿真结果显示，当载物台沿直线合成运动轨迹运动时，堆垛机能实现较高的运行效率和较小的振动，从而优化整体性能。 文章强调了在设计阶段进行运行状态下的堆垛机振动预测、评价和改进的重要性。通过ADAMS的仿真技术，工程师可以在设计初期就对堆垛机的动态行为有深入理解，有助于优化设计，减少后期调整和试验的成本。 关键词涉及了ADAMS软件、巷道式堆垛机、动力学建模与仿真以及运动轨迹。这篇论文不仅提供了理论建模的方法，还为实际工程应用提供了有价值的参考，对于初学者来说是一本很好的入门教材，帮助他们建立起相关领域的知识体系，跟上时代发展的步伐。