基于CAN总线的磁导航AGV控制系统设计与实现

本文主要探讨了AGV（自动导向车）磁导航控制系统的具体设计与实现。在现代物流系统中，AGV作为自动化、柔性化和智能化的关键设备，其导航系统起着至关重要的作用。在众多导航方式中，磁导航因其控制简单、成本低、抗干扰能力强以及能够在各种环境中稳定工作的特性，被广泛应用。 文章的核心在于提出了一种基于CAN总线的AGV控制系统，这种系统以嵌入式工业控制器为核心，通过CAN总线连接多个控制外围设备，如运动控制器和监控管理系统。嵌入式工业控制器确保了系统的高效性和稳定性。运动控制器部分采用了中断任务调度模式，利用模糊自整定PD调节器优化AGV的动态跟踪性能，提高了精度和响应速度。 监控管理系统则是系统的重要组成部分，它包含了六个交互模块，负责AGV的实时监控和管理。监控与管理功能通过适时线程挂起和逐步接收匹配操作协同完成，确保了通信的可靠性和数据处理的流畅性。通过这种方式，AGV能够在复杂的工作环境中保持稳定运行，跟踪效果优良。 该研究不仅关注技术细节，还考虑到了系统的可扩展性和实用性，这对于实际工业应用具有重要意义。此外，文章引用了中图分类号TP24和文献标志码A，表明这是一篇关于自动化技术领域的学术论文，针对的是自动化车辆特别是磁导航AGV控制系统的研究成果。 总结来说，这篇论文深入探讨了磁导航AGV控制系统的设计策略，包括硬件架构、软件算法以及关键组件的实现，为提升AGV的性能和可靠性提供了有价值的技术支持。对于从事物流自动化、机器人技术或控制工程的人来说，这是一篇值得深入学习和参考的文章。