ARM嵌入式平台上的序列行人跟踪系统设计与实现

本论文深入探讨了"序列图像行人跟踪系统的设计与实现"这一主题，主要针对计算机信息处理领域中的挑战和需求。在现代数字化进程中，图像信息处理的重要性不言而喻，各种先进的算法层出不穷。然而，传统的基于桌面PC机的图像处理系统由于其软件实现方式、体积庞大和缺乏便携性以及实时性的局限，已经难以满足日益增长的实时性和小型化应用场景。 作者武秀文，作为武汉理工大学硕士研究生，选择了控制理论与控制工程专业，专注于解决这个问题。他们研究的焦点是设计并实现一个基于ARM嵌入式平台的图像处理系统，该系统旨在提供一个高效且灵活的解决方案。ARM嵌入式平台的优势在于集成度高，支持实时多任务操作系统，能有效应对复杂图像应用的需求，预示着未来图像处理系统的发展趋势。 论文详细论述了将嵌入式平台与图像处理技术结合的关键技术路径，包括选择ARM嵌入式处理器的原因、系统框架的设计、开发流程和原则，以及操作系统（如Windows CE）的定制。特别地，论文展示了如何通过自适应背景减除方法来检测运动，以及如何运用卡尔曼滤波进行行人跟踪，这些都是序列图像处理中的核心技术。 该系统不仅能够实现实时行人检测和跟踪，还具备扩展性，适用于交通流量统计和汽车主动安全等领域。论文不仅提供了具体的设计与实现案例，而且具有广泛的指导意义，不仅适用于嵌入式平台的图像处理系统设计，也对其他相关领域的研究者具有参考价值。 论文最后部分总结了研究成果，并对未来的研究方向进行了展望。关键词包括嵌入式平台、图像处理系统、ARM、Windows CE、序列图像以及行人跟踪，这些都是论文的核心内容和研究重点。 这篇论文不仅解决了实际问题，而且为嵌入式图像处理系统的进一步发展提供了创新思路和技术基础，具有很高的学术价值和实践意义。