OMAP35x处理器启动流程详解
"OMAP35x处理器是TI(德州仪器)公司推出的一款基于ARM架构的嵌入式处理器系列,适用于需要高性能低功耗解决方案的领域。它内部包含了一个BootROM,该ROM是不可修改的,其中包含了启动过程的基础代码。OMAP35x处理器的启动流程主要包括四个步骤:首先,配置CPU的启动方式,通常是通过设置sys_boot寄存器;接着,BootROM会从NAND闪存中读取并执行x-loader,经过ECC错误校验;然后,x-loader接手,初始化时钟(PLL)和动态随机存取内存(DDR);最后,u-boot被加载到SDRAM中运行,负责引导Linux内核启动。值得注意的是,x-loader和u-boot的源代码通常由开发板提供商提供,而BootROM则是由TI公司内部封装的,用户无法访问。此外,OMAP35x处理器在启动时会将0x40000000地址开始的1MB内存映射到0x00000000,用于处理加解密等任务。对于不使用MMU的bootloader如u-boot,可以直接修改特定地址的跳转指令来控制执行流程。而在启用MMU的Linux系统中,则无需此类操作。 OMAP35x系列处理器适合那些对ARM9和ARM11处理能力有更高需求但又要求低功耗的嵌入式应用,例如便携设备和工业医疗设备。其特点是功耗低且提供工业级版本,能够在各种环境中稳定工作。OMAP35x不只是一个单独的芯片,可能包括多个组件,如处理器核心、外设接口、内存控制器等,以满足不同应用场景的需求。开发人员通常使用如CCS(Code Composer Studio)这样的集成开发环境进行软件开发和调试,可以利用仿真器进行芯片级调试或 DSP 算法调试。虽然在操作系统运行后仿真器的使用减少,但在调试阶段,仿真器和调试工具如CCS能够提供强大的支持,如保存内存内容、调试输出等。此外,开发者可能会选择将printk的串行端口输出注释掉,改为将调试信息存储在内存中,以避免串行端口在某些环境下的限制和问题。"
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