CAN总线通信程序：UART与CAN协议转换

"CAN总线通讯程序用于实现CAN与UART之间的协议转换，程序基于P89C61X2BA单片机，采用11.0592MHz晶振，中断0处理CAN总线中断，上拉电阻配置。CAN发送以查询方式，接收用中断方式，看门狗复位时间为1.2秒。SJA1000控制器使用8MHz晶振，工作在Peil模式。串口接收采用中断，发送采用查询，波特率可调。串口数据以8字节为一组通过CAN发送，现在改为每接收到一帧完整数据就启动一次CAN传输，并根据串口接收的数据长度发送相应字节数。CAN接收的数据也会回传到串口，同时程序能识别CAN报文的字节长度。看门狗芯片是MAX1232CPA，硬件溢出时间为1.2秒。" 正文: 这个CAN总线通讯程序是设计用来在微控制器P89C61X2BA的基础上，实现CAN总线与通用异步收发传输器(UART)之间的通信。程序中提到的关键点如下： 1. **硬件配置**：P89C61X2BA单片机以11.0592MHz的晶振运行，CAN总线中断连接到单片机的中断0，中断处理具有上拉电阻，波特率可配置。 2. **CAN总线接口**：使用SJA1000作为CAN控制器，其工作在8MHz的Peil模式，提供了对CAN总线的高速访问。CAN总线的发送操作是通过查询方式执行，而接收则通过中断机制来处理。 3. **看门狗定时器**：看门狗芯片MAX1232CPA负责系统监控，当系统运行出现异常时进行复位，其硬件溢出时间设定为1.2秒。 4. **数据处理**：原始程序中，串口接收到的每8个字节数据会被打包并通过CAN总线发送。但在后来的修改中，程序优化了这一过程，现在每当接收到一帧完整数据，不论数据长度，都会立即启动一次CAN传输，确保数据实时性。 5. **帧间隔判定**：为了区分不同串行帧，程序通过比较连续两个数据之间的时间间隔（大于当前波特率下5个字节的传输时间）来判断是否属于不同帧。 6. **数据回传**：当CAN总线接收到一帧信息后，会通过串口将该信息回传，改进后，程序能够识别接收到的CAN报文的字节长度，并仅发送这些字节到串口，避免冗余传输。 7. **内存缓冲区**：定义了多个缓冲区变量，如`UART_RX_Data`用于存储串口接收的数据，`CAN_TX_Data`用于存放待发送到CAN总线的数据，以及`CAN_RX_ID`和`CAN_TX_ID`用于标识CAN消息的来源和目标。 这个程序的核心在于实现两者的协议转换，确保数据在不同通信协议间的准确无误传输，同时也体现了对实时性和可靠性的考虑。通过这样的设计，可以灵活适应不同的应用需求，比如在汽车电子、工业自动化等领域，CAN总线通常用于实现设备间的高效通信，而UART则常用于设备与主机或调试工具的简单连接。