通过PROFINET实现S7-300/400与SINAMICS S120通讯指南

本文档是关于通过PROFINET通信协议实现西门子S7-300 PLC与SINAMICS S120驱动器之间的交互的指南，涵盖了硬件配置、编程方法以及故障排查等内容。 文章详细介绍了如何利用PROFINET IO/Real-Time (RT) 功能在CPU319-3PN/DP与SINAMICS S120之间建立高效的数据通信。PROFINET是一种基于工业以太网的通信标准，它允许周期性和非周期性的数据交换。S7-300/400系列PLC使用SFC14/SFC15功能块向驱动器发送控制命令和主设定值，而SFB52/SFB53则用于非周期性地读取或写入驱动器参数。 硬件连接部分描述了SIMATIC CPU319-3PN/DP与S120驱动控制器CU310PN之间的物理连接方式，强调了所需硬件组件和软件版本，包括STEP7 V5.4 SP2 HF3编程软件，SCOUT V4.1 SP1、STARTER V4.1 SP1用于驱动器配置和调试，以及S120驱动软件V2.5 SP1 HF1。 项目配置环节涉及配置PROFINET网络，设置S7-300/400的接口，以及在SINAMICS驱动器中配置相应的网络参数。这一步确保了PLC和驱动器能够识别彼此并成功建立通信。 调试阶段，用户可以使用STARTER和SCOUT工具进行在线诊断和参数调整。STARTER用于测试和调试SINAMICS驱动器，而SCOUT用于配置和监控整个自动化系统。 实际操作部分详述了通过PN总线控制电机的启动、停止和速度调节，以及读取和写入驱动器参数的具体步骤。这些操作通常涉及编写和执行特定的PLC程序段。 最后，提供了程序参考实例，帮助读者理解并实现类似的通信任务。这些实例可能包括控制字和设定值的传递，以及参数读写的示例代码。 这份文档为工程师提供了完整的指南，使他们能够有效地利用PROFINET在S7-300 PLC和SINAMICS S120驱动之间建立通信，实现自动化系统的高效运行和精确控制。