自适应互补滑模控制提升同步磁阻电机性能：一种EDCC与ACSMSC-DCC方法

磁阻电机作为一种低成本且高效能的电机类型，由于其在工业应用中的广泛使用，如风扇、泵和电动汽车系统，对控制策略的需求日益增长。本文着重探讨了"自适应互补滑模控制"在具有直轴电流控制的同步磁阻电机（SynRM）驱动系统中的应用。 传统上，同步磁阻电机驱动采用基于比例积分（PI）的级联磁场定向（FOC）控制，其中d轴电流被固定设定，通常通过实验调整或依据电机的饱和特性来确定。然而，这种方法并不适用于负载变化大的情况，因为同步磁阻电机的控制特性是非线性和时变的，特别是d轴电流命令对输出转矩至关重要，不能像永磁同步电机那样设置为零。 为了克服这些局限性，研究者提出了一种创新的自适应互补滑模控制（ACSM）和有效d轴电流控制（EDCC）策略。ACSM控制旨在生成q轴电流指令，通过实时调整以应对非线性和时变性。它结合了滑模控制的优点，即强大的鲁棒性和快速应对不确定性，尤其是对于电机参数的变动和外部干扰。 EDCC部分则利用定子磁链估计器来生成d轴电流指令，这不仅提高了控制精度，而且使系统能够动态适应负载变化，实现了更有效的电流控制。这种方法避免了传统的反复试验设置，使得d轴电流控制更具创新性。 文章通过有限元分析验证了所提出的ACSMSC-DCC控制系统的有效性，证明了它在同步磁阻电机驱动中的优越性能。总结来说，该研究为同步磁阻电机的高效率和高性能控制提供了一种新的解决方案，尤其在面对复杂工况和动态负载时，自适应互补滑模控制展示了其强大的控制能力与适应性。关键词集中在自适应互补滑模速度控制、有效d轴电流控制以及同步磁阻电机，这些都是当前磁阻电机控制领域的前沿技术发展。