libusb在Linux下的无驱设计与设备查找

"USB开源代码libusb" libusb是一个开源库，专为开发人员提供与USB设备进行低级交互的能力，无需依赖操作系统特定的驱动程序。它支持多种操作系统，包括Linux、Windows和macOS。该库的目标是简化USB通信，使得应用程序能够直接控制USB设备，而不需要操作系统内核级别的驱动程序。 在Linux系统中，libusb通常与USB文件系统配合使用，允许用户空间程序直接访问USB设备。在描述中提到的"无驱设计"意味着利用libusb，开发者可以在不安装额外驱动的情况下与USB设备通信。这种方法的一个好处是可移植性，因为libusb库提供了跨平台的API。 在寻找USB设备的过程中，如代码片段所示，通常会先尝试打开"/dev/usb/hid"目录，这是Linux系统中HID（Human Interface Device，人机交互设备）设备通常挂载的位置。如果这个目录不存在，那么设备可能挂在"/dev/usb/"下。通过遍历可能的设备文件（例如"hiddev0"到"hiddev16"），并尝试以读写模式（O_RDWR）打开它们，可以找到并建立与USB设备的连接。 libusb库提供的主要功能包括： 1. **设备枚举**：libusb允许开发者扫描系统中的所有USB设备，获取设备信息，如供应商ID、产品ID、设备类等。 2. **设备控制**：可以发送控制传输，例如设置设备配置、获取或设置设备描述符等。 3. **I/O操作**：libusb支持数据的读写，通过中断、批量、同步传输等不同的传输类型。 4. **事件处理**：注册回调函数以响应设备插入、移除、状态改变等事件。 5. **多线程支持**：允许多个线程同时访问同一设备，确保了并发访问的安全性。 6. **异步传输**：支持非阻塞I/O，提高程序的响应性和效率。 7. **错误处理**：提供详细的错误码和异常处理机制，帮助调试程序。 8. **热插拔支持**：libusb能够检测到USB设备的插入和移除，并相应地管理设备句柄。 通过libusb，开发者可以编写跨平台的USB应用，如设备固件升级工具、数据采集系统、游戏控制器接口等。它简化了USB通信的复杂性，使得开发者能够专注于他们的应用程序逻辑，而不是底层驱动的实现。