汇川H3U系列PLC：高性能自动化通信解决方案

"《汇川H1UH2U-XP系列PLC通信应用手册》(通信案例篇)" 本文档详细介绍了汇川技术的H3U系列可编程逻辑控制器（PLC），这是一种高性能的小型PLC，专为自动化设备行业设计。H3U系列PLC采用了MCU+FPGA架构，确保了其在高速处理和控制方面的卓越性能。它们具有8个200kHz的高速输入和5个200kHz的高速输出，支持S曲线加减速和多种定位方式，如中断定位和多段速定位。对于运动控制，该系列支持高速差分输出，最高可达500kHz，可以执行两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补和螺旋线插补，同时具备三轴电子凸轮和G代码输入功能。 在通信方面，H3U系列PLC内置以太网接口，便于实现自动化信息化的无缝对接。CAN通信的支持使其能够兼容CANlink和CANopen总线，用户可以通过图形化组态配置轻松建立网络。此外，USB通信接口方便了快速调试。该系列PLC使用AutoShop编程环境，支持梯形图、指令表和步进梯形图（SFC）等多种编程语言，用户程序可存储多达64k步，且有40k字的掉电存储元件，无需电池维护。 H3U系列PLC适用于各种自动化应用场景，如产线自动化、木工机械、玻璃机械、搬运、上下料以及电子非标行业。手册的知识产权归深圳市汇川控制技术有限公司所有，公司会根据产品优化不断更新手册内容，用户可以通过官方网站下载最新的手册和资料。 本手册主要针对H2U-XP与H3U系列的差异进行说明，涵盖了软元件范围、特殊软元件、轨迹控制、电子凸轮、G代码、扩展模块、CANopen以及扩展模块的应用。若要更全面了解H3U系列，还应参考《汇川小型PLC指令及编程手册》（H1U、H2U系列）和《AM600系列可编程逻辑控制器硬件手册》（AM600扩展模块使用）。所有手册均可在官方网站www.inovance.cn上获取。 此外，用户可以通过公司网页或电子邮件（plc@inovance.cn）进行咨询和交流，以获取技术支持和反馈手册中的问题。手册的版本变更记录显示，自2016年4月首次发行以来，可能已经经历了多次改进和升级，以满足用户需求和适应产品发展。