云卓H16遥控器开发详解：接口与示例代码

"云卓H16开发手册提供了详尽的遥控器开发指南，包括图传接口和天空端数传接口的配置与使用。附带的安卓示例代码有助于开发者实现H16遥控器的集成和功能实现。" 在云卓H16遥控器的开发过程中，有两个主要的接口需要理解和掌握： 1. 图传接口： - 天空端支持连接传感器以及一路HDMI输入，提供两种视频流地址： - 视频流地址1：rtsp://192.168.0.10:8554/H264Video，适用于非Wifi共享模式。 - 视频流地址2：rtsp://127.0.0.1:8554/fpv_stream，用于Wifi共享模式。 - 目前，HDMI和sensor视频流地址共用，但后续将开发HDMI独立地址。 - 解码和渲染播放可以通过参考《解码渲染demo》来实现。 - 对于天空端的录像和拍照功能，分辨率需要根据具体要求设置。默认存储位置为内存卡，若无内存卡则无法执行录像或拍照。拍照成功会返回"success"，录像时会有时间同步信号，一秒一帧。 2. 天空端数传接口： - 天空端具备两路透传功能的串口，分别是uart0和uart1。 - uart0的通信配置：通过本地UDP14551端口接收数据，通过本地UDP14552端口发送数据，初始波特率设定为57600，未来将支持自定义修改。 - uart1的通信配置：通过本地UDP13551端口接收数据，通过本地UDP13552端口发送数据，初始波特率为115200，同样计划支持波特率的修改。 - 示例代码提供了创建和管理这两个串口的方法，如`read13551()`用于创建只读取13551端口的Socket，`connect14551()`用于创建可收发的14551端口Socket，并提供了基本的读取数据的函数`read()`。 开发者可以根据这些接口信息和示例代码，进行云卓H16遥控器的软件开发，实现视频传输、数据通信等功能。需要注意的是，在实际操作中，要确保网络环境稳定，并根据设备的实际情况调整波特率等参数，以保证数据传输的准确性和效率。同时，处理好异常情况，例如Socket的创建和连接可能出现的问题，以增强程序的健壮性。