虚拟样机下绳索机构的精细建模与动力学仿真

本文主要探讨了在机电工程领域，特别是在滑轮-绳索机构的设计和仿真分析中的挑战。针对 MSC Adams 软件在处理大变形柔性体建模上的局限性，作者李永波和魏禹提出了一种创新的解决方案。他们建议将传统的钢丝绳分解为多个可控制的小绳节，每个绳节之间通过线性衬套（linear bushing）进行连接，这种设计方法有助于提高模拟精度并简化复杂模型。 利用 Adams 软件的宏命令功能，他们实现了滑轮-绳索机构的高效装配，并精确地添加了所需的约束条件。在仿真过程中，他们对关键参数进行了精心设置，以便进行动力学仿真。这种仿真技术对于理解滑轮-绳索机构在实际运行中的冲击和振动行为具有重要意义，因为它能够提供理论依据和预测性能。 通过将大体积的柔性绳索拆解为小部分进行建模，这种方法避免了传统方法中可能遇到的计算难题，提高了仿真结果的准确性和可靠性。此外，使用线性衬套连接不仅增强了模型的物理合理性，还便于进行后续的性能优化和故障分析。 该研究论文发表于《应用科技》杂志，2013年第40卷第3期，强调了虚拟样机技术在机械工程领域的应用价值。通过这项工作，作者们为解决类似滑轮-绳索机构的复杂动态问题提供了一种实用且高效的工具，这对于提升整个机电工程行业的技术水平具有积极的推动作用。 这篇论文的核心知识点包括：大变形柔性体建模技术、线性衬套在机构建模中的应用、Adams软件的宏命令在机构装配和约束设置中的作用、以及动力学仿真的重要性及其在解决滑轮-绳索机构冲击和振动问题中的作用。这一研究成果对于从事机械设计、仿真分析和技术开发的工程师来说，具有很高的参考价值。