Arduino编程基础：常用语句详解

"Arduino语言常用语句" 在电子制作和物联网项目中，Arduino是一款非常流行的开源硬件平台，它的编程语言基于C/C++，简化了许多底层操作，使得初学者也能快速上手。本文将详细讲解Arduino语言中的常用语句和功能。 首先，Arduino程序由两个主要部分组成：`setup()`和`loop()`。`setup()`函数在程序启动时仅执行一次，常用于初始化变量、设置管脚模式、以及加载库函数。例如，如果你想要设置数字引脚9为输出模式，可以在`setup()`中写入`pinMode(9, OUTPUT);`。 `loop()`函数则会不断地循环执行，直到 Arduino 板被复位或断电。在这里，你可以编写控制设备、处理传感器数据等代码。例如，使用`digitalWrite()`函数可以在`loop()`中改变引脚状态，如`digitalWrite(9, HIGH);`会让引脚9输出高电平，点亮连接的LED。 Arduino 提供了丰富的数字I/O操作。`pinMode()`函数用于设定引脚的工作模式，`digitalWrite()`用于设置数字输出，`digitalRead()`则用于读取数字输入。例如，`int input = digitalRead(2);`会读取引脚2的电平，并将其存储在`input`变量中。 模拟I/O方面，Arduino有内置的模拟输入（ADC）功能。`analogRead()`函数可以读取0到5V范围内的模拟电压值，转换为0到1023的数字值。例如，`int sensorValue = analogRead(A0);`会读取A0引脚上的模拟信号。 此外，Arduino还支持脉宽调制（PWM）输出，通过`analogWrite()`函数实现。这在控制电机速度、亮度调节等场合非常有用。例如，`analogWrite(3, 128);`会将引脚3设置为PWM输出，占空比为50%。 对于扩展I/O，Arduino提供了如`shiftOut()`这样的函数，允许用户通过SPI接口与其他芯片进行通信，如74HC595 shift register，实现更多GPIO口的扩展。`pulseIn()`函数则用于测量输入引脚上的脉冲宽度，返回以微秒计的时间值，适用于计时或检测特定信号。 时间相关的函数，如`millis()`，提供了基于毫秒的时间戳，这对于延时和周期性任务非常有用。但需要注意的是，`millis()`返回的数值会在大约50天后溢出回零。 总结起来，Arduino语言提供了一系列简洁且强大的语句，涵盖了数字和模拟I/O、扩展接口、时间管理等功能，使得开发者能够轻松地控制硬件设备，实现各种创新项目。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能在Arduino平台上找到适合自己的开发方式。