ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘技术规格与通讯协议解析

"A1_ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘使用说明书" 本文档详细介绍了A1_ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘的使用和相关技术参数，该电子罗盘是一款基于TTL通信方式的数字罗盘模块，适用于多种导航和定位应用。其主要特点是体积小巧、重量轻、功耗低、耐振动，并具备硬铁校准功能，能有效抵抗周围硬铁磁场的干扰。 一、产品概述 ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘通过测量地球磁场的水平分量，在X和Y两个方向的磁阻传感器上获取数据，从而计算出方位角。它的工作电压为+5V，输出波特率为9600bps，采用查询输出方式与上位机通信。 二、产品特点 1. **体积小** - 适合集成在各种设备中，不占用过多空间。 2. **重量轻** - 便于携带和安装。 3. **功耗低** - 节能设计，延长电池寿命。 4. **耐振动** - 在振动环境中仍能保持稳定性能。 5. **性价比高** - 综合性能与价格比优良。 三、产品应用 1. **手持式仪器仪表** - 用于便携式设备的方向指示。 2. **机器人导航、定位** - 为自主移动机器人提供方向信息。 3. **航行系统** - 在船舶导航中确定航向。 4. **船用自动舵** - 协助船只自动调整航向。 5. **天线定位** - 确保无线通信设备的定向正确。 6. **车载GPS导航** - 辅助车辆导航系统确定行驶方向。 7. **航模定向** - 为遥控飞机或无人机提供飞行方向。 四、技术参数 1. **测量范围** - 0°～360°，覆盖所有可能的方位角。 2. **分辨率** - 1度，能精确读取角度变化。 3. **精度** - 小于5度（RMS），确保测量的准确性。 4. **响应频率** - 5Hz，快速响应环境变化。 5. **重复性** - 小于1度，每次测量结果的一致性高。 6. **电压** - 5±0.1V，工作电压稳定。 7. **工作电流** - 小于30mA，低功耗运行。 8. **工作温度** - 能在-40℃到+85℃的宽温范围内正常工作。 9. **外形尺寸** - 22*25.4*11.5mm，紧凑的尺寸设计。 五、通讯协议 电子罗盘的数据输出采用ASCII码，每组方位数据由11个字节组成，具体格式如下： - Byte1: $[0x24] - 数据帧的起始标志。 - Byte2: H[0x48] - 数据类型标识。 - Byte3: ,[0x2C] - 分隔符。 - Byte4-6: 角度值的百位、十位、个位。 - Byte7: *[0x2A] - 数据结束标志。 - Byte8-9: 校验和的两位字节。 - Byte10: 回车[0x0d] - 换行符。 - Byte11: 换行[0x0a] - 结束符。 每帧数据包括1位起始位、8位数据位和1位结束位，确保数据传输的正确性。 六、总结 A1_ZCC212N-TTL-TY1电子罗盘是一个高性能、低功耗的导航工具，广泛应用于各类需要精确定位和方向指示的场合。了解其工作原理和通讯协议，有助于开发者更有效地集成和控制这款电子罗盘，实现精准的导航和定位功能。