高创伺服驱动器用户手册：英文版1.41.x firmware

需积分: 9 3 下载量 36 浏览量 更新于2024-07-07 收藏 13.95MB PDF 举报
"CDHD_User_Manual_FW1.41.x_Rev_8.6-i.pdf" 是一份关于高创伺服驱动器的英文使用手册，适用于120/240VAC和400/480VAC电压环境，固件版本1.41.x，软件版本同样为1.41.x.x。该手册由DOC-CDHD-UM-EN标识，涵盖了从安全标准、规格参数、接线方法到故障诊断和附件使用的全方位指导。 在手册的"Introduction"部分，用户可以了解到关于高创伺服驱动器的基本介绍，包括其功能、适用场景以及操作理念。这一章节通常会强调设备的安全性和操作前的注意事项，帮助用户建立正确的操作习惯。 " Safety and Standards"章节详细列出了与设备相关的安全标准和规范，确保用户在使用过程中遵循必要的安全规程，防止意外发生。这可能包括电气安全、操作员保护措施以及合规性认证等内容。 "Specifications"部分详细介绍了驱动器的技术参数，如输入电压范围、额定功率、控制模式等，为用户选择合适的驱动器和系统配置提供依据。 "Wiring"章节提供了接线图和接线指南，解释了如何正确连接伺服驱动器到电源、电机和其他系统组件，确保系统的稳定运行。 "Drive Setup"章节指导用户进行驱动器的初始设置，包括参数配置、通信接口设定等，以满足特定应用的需求。 "Application Setup"部分涵盖了实际应用中的配置步骤，比如定位控制、速度控制或力矩控制等，帮助用户根据具体应用优化驱动器性能。 "Motor Setup"章节专门针对电机的配置，包括电机类型识别、编码器设置等，确保驱动器能准确地驱动电机。 "Operation"章节详细阐述了驱动器的日常操作流程，包括启动、停止、监控和数据读取等。 "Tuning"部分则涉及驱动器的调整和优化，包括增益调整、滤波器设置等，以达到最佳的动态性能。 "Diagnostics and Troubleshooting"章节提供了解决常见问题的策略，包括故障代码解读、错误处理和预防措施，帮助用户快速定位并解决问题。 "Accessories"章节介绍了可用于驱动器的配件，如选配的冷却装置、扩展模块等，以及它们的安装和使用方法。 最后，"Revision History"部分记录了手册的更新历史，包括每次修订的日期和主要内容，用户可以根据此信息了解到最新的功能改进和修正。 这份手册对于理解和使用高创伺服驱动器至关重要，无论是初次接触还是深入研究，都能从中获取所需的信息。通过遵循手册的指导，用户可以安全、有效地操作和维护伺服驱动器，实现高效稳定的工业自动化生产。

高创CDHD伺服驱动器调试软件ServoStudio -1.07_MotorParaRW.rar

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servotronix驱动器中文版说明书，内容齐全，翻译内容比较完整

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cdhd2_user_manual_fw2.15.x_rev_2.1-cn

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cdhd2_user_manual_fw2.15.x_rev_2.1-cn 是一份关于某种产品使用的用户手册，其中包含了该产品的相关信息和操作指南。该手册旨在帮助用户更好地了解和使用这个产品。 手册首先介绍了产品的基本信息，包括产品型号、...

if( src_point != NULL ) { src_point[cd_make->dest_index].X = (int32_t)(dl_context.rect.width * cd_make->h_CP) + (int32_t)(((float32_t)dl_context.rect.width * dl_context.mesh_width * (float32_t)cd_make->h_count) + GRPH_CD_OFFSET_TO_ROUND); src_point[cd_make->dest_index].Y = (int32_t)((dl_context.rect.height * cd_make->v_CP) + ((uint32_t)GRPH_CD_MESH_HEIGHT_DEFAULT * cd_make->v_count)); } dest_point[cd_make->dest_index].X = (int32_t)((cd_make->pos[cd_make->pos_index].h_CP_position * GRPH_CD_DST_POINT_SCALE) + GRPH_CD_OFFSET_TO_ROUND); dest_point[cd_make->dest_index].Y = (int32_t)((cd_make->pos[cd_make->pos_index].v_CP_position * GRPH_CD_DST_POINT_SCALE) + GRPH_CD_OFFSET_TO_ROUND);错误为将基本类型的复合表达式转换为无符号的基本类型，修正

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dest_point[cd_make->dest_index].X = (int32_t)((cd_make->pos[cd_make->pos_index].h_CP_position * GRPH_CD_DST_POINT_SCALE) + (uint32_t)GRPH_CD_OFFSET_TO_ROUND); dest_point[cd_make->dest_index].Y = (int...

解释一下下面这个代码export CUDA_DEVICE_ORDER=PCI_BUS_ID export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1 cd src # train python main.py \ ddd \ --exp_id centerfusion \ --shuffle_train \ --train_split mini_train \ --val_split mini_val \ --val_intervals 1 \ --run_dataset_eval \ --nuscenes_att \ --velocity \ --batch_size 24 \ --lr 2.5e-4 \ --num_epochs 60 \ --lr_step 50 \ --save_point 20,40,50 \ --gpus 0 \ --not_rand_crop \ --flip 0.5 \ --shift 0.1 \ --pointcloud \ --radar_sweeps 3 \ --pc_z_offset 0.0 \ --pillar_dims 1.0,0.2,0.2 \ --max_pc_dist 60.0 \ --load_model ../models/centernet_baseline_e170.pth \ # --freeze_backbone \ # --resume \ cd ..

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- cd src # train：进入src目录下进行训练。 - python main.py：运行main.py文件，即训练脚本。 - ddd：指定使用的模型是DDDNet。 - --exp_id centerfusion：设置训练实验的名称为centerfusion。 - --shuffle_train...

src_point[cd_make->dest_index].Y = (int32_t)((dl_context.rect.height * cd_make->v_CP) + ((uint32_t)GRPH_CD_MESH_HEIGHT_DEFAULT * cd_make->v_count));错误为将基本类型的复合表达式转换为无符号的基本类型，修正

2023-07-25 上传
src_point[cd_make->dest_index].Y = (int32_t)((dl_context.rect.height * cd_make->v_CP) + (uint32_t)(GRPH_CD_MESH_HEIGHT_DEFAULT * cd_make->v_count)); ``` 在这里，我们使用 `(uint32_t)` 将 `GRPH_CD_MESH...

CDHD_drive.eds 的C语言代码

2024-11-08 上传
"CDHD_drive.eds"通常是指Code Description Header and Data Drive文件，它是某些嵌入式系统或硬件设备驱动程序的一种描述文件，用于记录硬件配置、数据结构以及函数接口等信息。由于这个文件通常是专有或特定于平台...

ubuntu下载微信时，用了sudo apt-get install -f -y ./ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb sudo apt-get install -f -y ./ukylin-wechat_3.0.0_amd64.deb。这两段代码。出现报错：N: 由于文件'/home/du/Downloads/ukylin-wechat_3.0.0_amd64.deb'无法被用户'_apt'访问，已脱离沙盒并提权为根用户来进行下载。 - pkgAcquire::Run (13: 权限不够)

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这个报错的意思是由于你当前的用户没有权限访问下载的文件，所以无法...cd /tmp sudo dpkg -i ukylin-wine_70.6.3.25_amd64.deb sudo dpkg -i ukylin-wechat_3.0.0_amd64.deb ``` 希望这些方法能够帮助你解决问题。

lrwxrwxrwx. 1 root root 26 6月 8 01:35 jdk-11.0.19 -> /export/server/jdk-11.0.19 lrwxrwxrwx. 1 root root 47 6月 8 01:06 jdk-11.0.19_linux-x64_bin.tar.gz -> /export/server/jdk-11.0.19_linux-x64_bin.tar.gz

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其中包括了两个软链接，分别是`jdk-11.0.19`和`jdk-11.0.19_linux-x64_bin.tar.gz`。这些软链接指向了实际的文件或目录。 其中，`jdk-11.0.19`软链接指向了`/export/server/jdk-11.0.19`目录，而`jdk-11.0.19_linux...
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