小车呼叫PLC自动化控制系统设计与实现

本篇文档是关于小车呼叫运行PLC控制系统的设计报告，由电气183专业班级的学生李猛在2020年12月完成。设计项目的核心目标是通过S7-200 PLC对一个由直流电机、继电器、四个站台（每个带有检测传感器、指示灯和按钮）、以及安全保护功能的小车系统进行智能化控制。控制要求包括小车根据站台呼叫在正确方向移动并停车，具有自保护机制，路过每个站台时指示灯会相应显示，LB1和LB4灯会在小车经过时闪烁三次。 设计任务涵盖了多个方面：首先，硬件系统设计需构建包括结构图、接线图和时序图，确保系统具备启动和停止功能。其次，PLC控制程序设计尤为重要，包括主程序、子程序和中断程序，程序结构创新以满足控制要求。学生需运用功能指令编写程序，如逻辑控制、比较指令等，确保小车能根据传感器信号灵活响应。 上位监控系统使用MCGS监控组态软件设计，这将提供一个可视化界面，以便于操作员监控小车的运行状态和控制过程。此外，系统调试是整个设计的关键环节，确保小车能够按照预定的控制策略进行多方式运行，精确地执行任务。 自动化送料小车电气控制系统利用PLC作为核心控制器，结合其他电气元件如接触器、热继电器和限位行程开关，实现了对小车位置的精确控制和智能化调度。这一设计不仅提高了生产效率，降低了人工需求，还节省了能源，体现了现代工业自动化的优势，是提高生产水平和生活质量的重要手段。 关键词：PLC、梯形图、自动送料、控制程序、硬件系统、上位监控、系统调试。通过这份报告，学生深化了对PLC原理的理解，锻炼了工程应用能力和问题解决能力。