电液伺服系统无模型自适应控制仿真研究

"这篇论文是2013年发表在《太原科技大学学报》第34卷第6期的一篇自然科学论文，文章编号1673-2057(2013)06-0401-05，DOI为10.3969/j.issn.1673-2057.2013.06.01。主要研究了无模型自适应控制在电液激振台中的应用，并通过Simulink和Amesim进行联合仿真，以及使用DSPACE进行半实物仿真验证。" 文章详细讨论了电液力控伺服系统的特点，指出其具有高阶非线性、不确定性、时滞和强耦合等复杂特性，导致在实际操作中很难建立精确的数学模型。为了解决这些问题，作者提出了一种无模型自适应控制器的设计方案。该控制器旨在克服参数不确定性和时滞对系统性能的影响。 无模型自适应控制是一种无需预先获取系统精确模型的控制策略，它依赖于在线估计和调整控制参数，以适应系统的变化。在电液激振台的应用中，这种控制方法能够改善系统的动态性能和鲁棒性，有效地消除输出误差，提高输出力的精度，从而提升系统的整体适应性。 论文中，研究人员利用Simulink和Amesim这两个强大的仿真工具对电液力控伺服系统进行了联合仿真，这是为了在虚拟环境中检验控制算法的可行性。接着，通过半实物仿真软件DSPACE，将仿真模型与实际硬件设备结合，进一步验证了控制方案的实际效果。 电液激振台在结构疲劳寿命测试、振动分析等领域有广泛应用，其性能直接影响到测试的准确性和可靠性。传统的PID或PI控制方案在处理非线性、时变参数系统时可能存在局限性。而无模型自适应控制的引入，为优化电液伺服力控系统的性能提供了新的解决方案。 这篇论文的研究成果对于提升电液伺服力控系统的控制精度和稳定性具有重要意义，不仅在学术上扩展了电液控制技术的研究，而且在实际工程应用中也具有广泛的实践价值。