基于模型开发的整车控制软件平台化策略

"基于模型开发及平台化应用.pdf" 这篇文档是关于汽车行业中基于模型开发（Model-Based Design）和软件平台化的实践。作者梁海强在2015年提出，面对众多车型、多样化的开发需求以及紧迫的时间表，公司需要建立一个能够支持快速、高效并具有高度可移植性的软件开发流程。 一、项目背景 汽车行业面临着项目数量增加、开发周期缩短和解决方案多样化的挑战。例如，公司需要处理绅宝EV、EV200、EV150、M307等多个车型的开发，涵盖了多种级别和配置。在这种情况下，传统的开发方式难以应对，因此需要转向基于模型的开发和软件平台化，以优化资源利用，缩短开发周期，并确保不同配置车型的软件兼容性。 二、项目目标 1. 建立基于模型开发的整车控制策略软件平台，这有助于统一开发流程，提高软件的可移植性。 2. 对于不同车型，实现控制模型软件的平台化开发，确保软件能够在不同车型间灵活应用。 3. 针对同一车型的不同配置方案，进行软件自适应开发，保证同一版本的软件能适应不同配置的车型，减少重复工作。 三、项目方案 项目采用V型开发流程，该流程包括从控制需求分析到实车测试的各个阶段，确保了开发的严谨性和可追溯性。其中，Simulink和Stateflow用于策略模型的开发，ModelAdvisor和DesignVerifier等工具用于模型验证，MATLAB Coder和Embedded Coder则负责自动生成可部署的代码。此外，SIL（Software-in-the-Loop）、MIL（Model-in-the-Loop）和HIL（Hardware-in-the-Loop）测试确保了代码质量和功能的准确性。 基于模型开发的优势在于其图形化的设计方式可以尽早发现错误，提高开发效率，代码自动生成则减少了手动编码的工作量，提高了代码质量。同时，文档自动化也提升了工作效率。 基于模型开发及平台化应用是解决汽车行业快速开发需求的有效途径，通过使用Simulink等工具，实现了控制策略的高效设计、验证和实施，为汽车电子控制系统的开发提供了强有力的支持。