GPS导航系统地图匹配修正算法研究

"转弯过程后的地图匹配修正量的自动更新-s5pv210 irom编程及启动介绍" 本文探讨的是地图匹配修正量的自动更新机制，特别是在车辆经过转弯时如何提高匹配的准确性和可靠性。地图匹配是GPS车辆导航系统中的关键步骤，用于将GPS接收机的定位数据与道路网络中的特定位置对应起来。修正量的更新是为了补偿GPS定位的不精确性和道路网络的不确定性。 在描述中，作者提出了一种特定的更新策略，该策略在车辆经过交叉路口时利用车辆的实际位置信息进行修正量的更新。当车辆轨迹匹配到新的路段时，会记录当前匹配到的轨迹点个数（currentC）和前一路段的轨迹点个数（lastC）。这两个变量有助于判断何时可以进行有效的修正量更新。例如，当车辆在新路段上匹配到足够数量的点（currentC=effC）并且满足一定的角度阈值（α>effα）时，才会进行修正量的更新。effC和effα是预先设定的阈值，它们在保证修正量稳定性和实时性之间寻求平衡。 在转弯前后选取两点)(1kg和)(2kg，利用GPS的慢漂移特性，理论上这两点之间的距离应该在转弯处保持不变（方程5.7和5.8）。通过对这两个点的向量进行正交分解，可以计算出弧段纵向修正量](jvSke)和匹配修正量](jSke)的初始更新（方程5.9）。这种方法旨在减小短时间内连续转弯带来的不稳定性，以及由计算误差导致的问题。 这篇论文是徐浩在其导师鲍远律教授的指导下，针对GPS车辆导航系统的地图匹配算法进行的研究成果。论文提出了两个新的地图匹配算法，以提高沿道路方向的定位精度。其中一个算法关注于减少沿道路方向的误差，而另一个算法通过重新设计卡尔曼滤波器的应用模型，能有效校正车辆行驶过程中的慢漂移和随机误差，尤其是在交叉路口附近，确保了导航系统的实时性和准确性。这两个新算法在仿真平台上得到了验证，显著提高了定位的准确性，对于提升整体导航系统的性能具有重要意义。