Stefan Florczyk的机器视觉经典:室内机器人探索指南

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《机器视觉:Stefan Florczyk》是由知名作者Dr. Stefan Florczyk撰写的一本权威著作,由John Wiley出版。该书作为机器人视觉领域的经典之作,专为室内机器人视觉研究者提供了全面而深入的指导。作者以其在慕尼黑工业大学计算机科学研究所(Institute for Computer Science)的深厚背景,将视频为基础的室内探索技术与自主和移动机器人的视觉系统相结合,探讨了机器人如何变得更加独立、智能和反应灵敏。 本书内容广泛,涵盖了机器人视觉的关键技术,包括图像处理、特征检测、目标识别、深度感知以及传感器融合等多个方面。读者可以从中了解到如何设计和实现有效的视觉算法,以便让机器人在复杂的环境中导航、定位、抓取物体或执行其他任务。书中还可能涉及到实时环境建模、避障策略以及视觉SLAM(同时定位与地图构建)等前沿课题。 值得注意的是,尽管Wiley-VCH出版社对出版物的制作质量有着严格的把控,但书中可能存在一定程度的信息错误或不准确性,因此读者在参考时应保持批判性思维。此外,本书在版权方面,已申请了美国国会图书馆的卡号,并在英国图书馆进行了分类记录,其编目信息也可供公众查询。 《机器视觉:Stefan Florczyk》不仅适合科研人员作为深入学习的教材,也是工程师和学生进行项目实践的重要参考资料。它展示了如何将理论知识转化为实际应用,推动机器人技术的发展,使之更好地服务于人类日常生活和工业生产。这是一本具有实用性和理论深度的机器人视觉里程碑之作。