金融科技PPT详解：速度与扭矩限制设定指南

"这篇资料主要介绍了三菱J4伺服驱动器在速度和转矩限制方面的设置方法，以及相关的安全注意事项。" 在【标题】"速度限制-500页ppt详解金融科技"中，虽然金融科技是主题，但实际内容是关于三菱伺服驱动器的操作，特别是速度和转矩的限制设置。【描述】部分提到了转矩限制和速度限制的配置方法，以及与伺服电机性能的关系。 1. **转矩限制**： - 通过参数Pr.PA11（正转转矩限制）和Pr.PA12（反转转矩限制）可以设定运行中的最大转矩限制。 - 限制值与伺服电机的额定转矩有关，但不支持TLA（模拟量转矩限制）功能。 2. **速度限制**： - 速度限制值可由参数Pr.PC05到Pr.PC11设定的内部速度限制或VLA（模拟量速度限制）输入电压决定。 - 当伺服电机达到速度限制值时，转矩控制可能会变得不稳定，因此建议设定值高于期望值100r/min以上。 - RS1和RS2输入信号决定了速度限制的方向，具体如下： - RS1 ON, RS2 OFF：逆时针（CCW）速度限制 - RS1 OFF, RS2 ON：顺时针（CW）速度限制 【标签】"三菱伺服 J4 伺服驱动"明确了讨论的对象，即三菱的J4系列伺服驱动器。 【部分内容】中，附录A1和A2着重强调了安全注意事项，包括防止触电和防止火灾的措施： 1. **防止触电**： - 关闭电源后需等待15分钟以上，并确保无电压残留再进行接线。 - 必须确保伺服放大器和伺服电机良好接地。 - 接线和检查工作应由专业人员执行。 - 避免用湿手操作开关，避免损伤电缆，避免在通电状态下打开伺服放大器的盖板。 - 使用适配的漏电断路器并确保电源端子的绝缘。 2. **防止火灾**： - 安装伺服设备时需使用不可燃材料。 - 在电源和伺服放大器之间应安装电磁接触器，以便在故障时切断电源。 这些安全注意事项对于正确、安全地操作和维护三菱J4伺服驱动系统至关重要，应严格遵守。