S7-200中的Modbus_RTU协议实现与应用

"本文主要介绍了如何在西门子S7-200 PLC中应用Modbus RTU协议，包括S7-200作为从站和主站的配置与编程方法，以及所需的软件版本和指令库。" 在工业自动化领域，Modbus RTU协议是一种广泛使用的通信协议，允许不同厂商的设备之间进行数据交换，从而实现集中监控和网络化控制。Modbus RTU在西门子S7-200 PLC中的应用主要基于其自由口通信模式，这使得S7-200 CPU能够兼容多种通信设备，如无线数据电台。 1. Modbus RTU协议简介： Modbus RTU是一种基于串行通信的协议，常用于工业控制器之间的通信。它定义了数据结构和消息格式，使得不同设备可以通过Modbus协议进行通信。Modbus RTU支持多设备网络，有助于提升生产效率和管理便捷性。 2. S7-200 PLC中的Modbus RTU应用： - **S7-200作为从站**：S7-200的Port0通信口可配置为Modbus RTU从站，利用自由口通讯模式实现。从站功能通过预先编好的指令库程序功能块实现，如MBUS_INIT和MBUS_SLAVE子程序。使用Step7-Micro/WIN32 V3.2或更高版本的编程软件，并确保已安装相应的指令库。 - **S7-200作为主站**：若需与其他Modbus RTU设备通信，S7-200需要作为主站，此时需用户自定义自由口模式下的通信程序，因为S7-200的内置库仅支持从站功能。 3. 实现步骤： - 检查编程软件：确保使用的是Step7-Micro/WIN V3.2以上的版本。 - 安装指令库：若未找到MBUS_INIT和MBUS_SLAVE子程序，需要安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library。 - 初始化及参数设定：在程序中使用SM0.1调用MBUS_INIT初始化，SM0.0调用MBUS_SLAVE并设置相关参数，如地址、数据区映射等。 4. 参数设置： 子程序MBUS_SLAVE的局部变量表包含了详细的参数说明，如从站地址、数据区映射、错误处理等。编程时应仔细参照这些参数来配置通信。 5. 示例代码： 可参考提供的示例代码进行编程，以确保正确调用Modbus通讯指令，实现与其它设备的有效通信。 西门子S7-200 PLC通过Modbus RTU协议可以轻松集成到更广泛的工业网络中，提供灵活的设备连接和数据交换能力。掌握Modbus RTU协议的使用，对于提升自动化系统的互操作性和网络化程度至关重要。