STM32F103ZET6小车智能控制：红外遥控与避障跟随循迹

资源摘要信息:"STM32F103ZET6步进电机智能小车红外遥控+避障+跟随+循迹程序源代码" 知识点: 1. STM32F103ZET6微控制器: STM32F103ZET6是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能ARM Cortex-M3内核的32位微控制器。它具备高速度、高容量存储和丰富的外设接口，特别适合用于控制型应用，如智能小车等。 2. 步进电机控制: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。通过控制脉冲的频率和数量，可以控制步进电机的转速和转角。在本项目中，使用的28BYJ-48型号步进电机需要特定的驱动电路（如ULN2003）才能与STM32F103ZET6微控制器接口。 3. ULN2003驱动芯片: ULN2003是一款高耐压、高电流的驱动芯片，适合驱动如步进电机等感性负载。它可以将微控制器输出的低电流信号放大，驱动较大的负载电流。 4. 红外遥控技术: 红外遥控是使用红外线传输信号的一种无线控制技术。VS1838B是一款常用的红外接收传感器，它可以接收红外遥控器发射的信号，并将信号解码传递给微控制器。 5. 红外避障与循迹: 红外避障是指使用红外发射和接收传感器检测障碍物，并由微控制器处理信号，实现自动避让障碍物的功能。红外循迹则是通过红外传感器检测预设路径上的信号，引导小车沿指定轨迹移动。 6. 红外跟随技术: 在本项目中，红外跟随可能指的是利用红外传感器检测特定物体的红外信号，如遥控器发出的信号，使得小车能够追踪该信号源。 7. Keil软件开发环境: Keil是一款流行的嵌入式软件开发工具，支持多种微控制器架构。它提供了一个集成开发环境（IDE），包含编译器、调试器和其他工具，用于开发嵌入式应用。 8. Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件: 该文件包含用于STM32F1xx系列微控制器的设备固件包，为Keil开发环境提供了必要的硬件抽象层和外设库，方便开发者编写、编译和调试程序。 9. 液晶显示模块LCD 1602: 液晶显示模块（LCD）1602是一种常见的字符型液晶显示模块，它能够显示16个字符共2行。在智能小车项目中，通常用于显示操作信息或状态信息。 总结: 本程序源代码为一个基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车项目，集成了红外遥控、避障、跟随和循迹功能。通过使用特定的硬件（如步进电机、红外传感器、LCD显示屏）和软件（Keil开发环境），能够实现对小车的远程控制和智能环境互动。开发人员需具备嵌入式编程知识，理解如何通过编程控制硬件接口，并能够在实际硬件平台上进行测试和调试。