三菱FX系列PLC基本控制指令详解

本文档详细介绍了FX系列PLC的基本控制指令，主要以三菱FX2N系列为例，列举了包括取指令、输出指令、置位与复位指令、触点串联指令、微分指令、主控指令、触点并联指令、堆栈指令以及一些特殊指令等在内的27条基本指令，旨在帮助读者理解和掌握FX系列PLC的基础编程。 FX系列PLC是三菱自动化产品中广泛使用的一类小型可编程逻辑控制器，适用于各种自动化设备和系统的控制。其基本控制指令是编程的基础，通过这些指令可以实现逻辑控制、状态切换、计时、计数等功能。 1. 取指令与输出指令： - LD：取指令，常开触点连接到左母线，开始逻辑运算。 - LDI：取反指令，常闭触点连接到左母线，用于相反逻辑的开始。 - OUT：输出指令，驱动线圈，使其对应的输出状态改变。 2. 置位与复位指令： - SET：置位指令，使线圈动作并保持，常用于设定标志位。 - RST：复位指令，解除线圈动作，恢复原状态。 3. 触点串联指令： - AND：与指令，串联连接常开触点，只有当所有触点都闭合时，逻辑才成立。 - ANI：与非指令，串联连接常闭触点，当所有触点都不闭合时，逻辑才成立。 4. 微分指令： - PLS/PLF：上升沿/下降沿微分指令，用于检测输入信号的上升或下降沿，产生短暂的脉冲输出。 - ANDP/ANDF：上升沿/下降沿与指令，与常规AND指令类似，但只在指定边沿生效。 5. 主控指令： - MC/MCR：主控指令和主控复位指令，用于创建并行的分支结构，简化程序编写。 - MPS/MRD/MPP：进栈、读栈和出栈指令，用于保存和恢复中间运算结果。 6. 触点并联指令： - OR：或指令，常开触点并联，只要有一个触点闭合，逻辑就成立。 - ORI/ORF：或非指令，常闭触点并联，所有触点都断开时，逻辑才成立。 - ORP：上升沿或指令，与ORI类似，但在上升沿生效。 7. 其他指令： - INV：取反指令，对逻辑结果进行取反操作。 - NOP：空操作指令，不执行任何操作。 - END：结束指令，表示程序结束，通常位于程序末尾。 了解并熟练掌握这些基本指令是编程FX系列PLC的基础，通过组合使用这些指令，可以构建复杂的功能逻辑，满足实际应用中的各种控制需求。在编程实践中，应注意每条指令的应用场合和限制，以及与其它指令的配合使用，以实现高效、准确的PLC程序设计。