时间延迟与边界干扰下的Euler-Bernoulli方程动态控制研究

本文主要探讨了动态控制下带有时间延迟和边界干扰的欧拉-伯努利方程。欧拉-伯努利方程是描述弹性梁或杆件振动的基本数学模型，在机械工程、航空航天、建筑工程等领域有着广泛的应用。在实际系统中，由于信号传递、测量延迟以及外部扰动的存在，控制系统的性能可能会受到显著影响。 作者 Ying Feng Shang 和 Genqi Xu 在这篇发表于《国际控制》期刊的研究论文中，针对这个问题进行了深入研究。他们关注的核心问题是设计有效的控制策略，以克服因时间延迟和边界干扰导致的动态不稳定性和精度下降。论文的DOI为10.1080/00207179.2017.1334264，意味着读者可以通过这个数字对象标识符访问原文。 文章接受并在线发布日期分别为2017年5月23日和6月7日，显示了研究工作的严谨性和及时性。截至描述提供时，该文章已被浏览19次，显示出研究领域内的兴趣和潜在影响。此外，文章还提供了链接到相关文章和交叉标记数据，方便读者进一步探索相关研究成果。 论文的重点可能包括以下几个方面： 1. 欧拉-伯努利方程的延时建模：作者首先会介绍如何将实际系统中的时间延迟因素准确地纳入到欧拉-伯努利方程的数学表达式中，以便进行分析。 2. 控制理论应用：探讨如何利用现代控制理论（如线性或非线性控制理论）来设计控制器，以对抗由时间延迟引起的系统动态变化。 3. 边界干扰的处理：分析边界条件对系统性能的影响，并提出控制策略来抑制这些干扰对系统稳定性及响应精度的影响。 4. 稳定性和性能分析：通过数值仿真或理论推导，评估控制策略的有效性，包括系统的稳定性边界和性能指标（如衰减率、跟踪误差等）。 5. 实际应用示例：如果可能，文章可能会包含一两个具体的应用案例，展示理论方法在实际工程问题中的可行性。 6. 结论与未来工作：总结研究结果，指出研究的局限性，并提出未来可能的研究方向，以推动相关领域的进一步发展。 这篇研究论文为解决动态系统中时间延迟和边界干扰带来的挑战提供了理论基础和实践指导，对于提高此类系统控制的精确性和鲁棒性具有重要意义。