单片机红外无线通信：程序复制与部署方法

本篇文档主要介绍了如何在单片机串口之间通过红外无线通信方式实现程序的部署和分发，特别是在RobotStudio 6.04操作员手册的背景下。在Rapid编程环境下，程序通常存储在工作站虚拟控制器上，需要进行复制以便于在不同的控制器系统中使用。 1. 复制程序步骤： - 首先，从浏览器中选择包含所需程序的控制器。 - 保存程序到PC的磁盘文件，可以是整个程序或特定模块，具体参阅第413页的保存程序指南。 - 将文件复制到目标控制器可以访问的共享位置，确保目标控制器能够顺利访问并加载。 2. 目标控制器的程序加载： - 对于运行中的虚拟控制器，在RobotStudio环境中，可以按照第86页的添加系统和第413页的加载RAPID程序步骤进行。 - 如果是FlexController，需连接到FlexController并下载程序。 3. 操作系统位置： - 在PC上存储的非运行状态系统，可以参考操作员手册提供的相应章节，如第131页的说明。 4. 版权和使用注意事项： - 本手册由ABB所有，保留所有权利。用户在使用时需要注意，手册中的信息可能随时更新，不应视为正式承诺。此外，手册不承担因使用而导致的任何责任，包括间接损害，且未经书面许可，不得复制或再生手册内容。 5. RobotStudio功能介绍： - 文档详细介绍了RobotStudio的功能，包括安装和许可、用户界面（如功能区、浏览器、窗口布局等）以及编程概念，如RAPID、编程、坐标系和机器人轴配置等。 总结来说，本文提供了针对RobotStudio 6.04操作员手册的详细指导，帮助用户有效地在单片机间通过红外无线通信复制程序，并熟悉了RobotStudio的软件结构和使用方法，确保了程序在不同控制器间的顺畅部署和维护。