STM32F107VCT6 Colibri评估板详解：功能与应用演示

《电子-深入理解和实现RTOS连载14：评估板介绍》是一篇关于实时操作系统(RTOS)的详细教程，专注于特定评估板的设计和应用。该文档针对的是Colibri评估板，它被设计用于演示和教学目的，旨在帮助读者深入了解RTOS在嵌入式系统中的实践。Colibri评估板采用了STM32F107VCT6处理器，具备丰富的硬件接口，如1个以太网接口（带有内置MAC控制器和外置PHY DP83848）、串口（USB转串口USART1）、SPI接口、I2C通信、以及用于存储的2MB SDRAM和256KB Flash存储器。 板子上的关键组件包括LED、用户按键、重启键、串口（用于调试和数据传输）、SPI闪存、EEPROM AT24C02、TF卡插槽（SPI接口）、USB设备接口、蜂鸣器，以及一组Arduino Uno R3接口和可扩展的GPIO引脚，使得硬件配置非常灵活。板子设计紧凑，尺寸类似于标准信用卡，便于携带和使用。 文章内容不仅涵盖了基本功能的介绍，还涉及到了与Arduino Shield的兼容性，以及如何利用这些接口进行电机控制、蓝牙连接、无线网络（如Wi-Fi）和传感器集成等高级应用。此外，它强调了通过使用如Colibri开发板这样的平台，可以满足不同层次的学习者对RTOS编程和嵌入式系统开发的实践需求。 值得注意的是，除了前面章节中基于LED、KEY和UART的基础示例，文档还承诺会提供专门的《Colibri开发板开发实验手册》，其中将对板载的其他设备进行深入分析和实验演示，以帮助读者全面掌握硬件操作和软件开发技巧。因此，这篇文档是一个综合性的学习资源，不仅适合初学者入门，也对有经验的开发人员提供实用参考。