横河DrvGIII电机调试：推荐设定值与步骤详解

本篇文章主要讨论了卫生信息数据元标准化规则中关于DD马达（Direct Drive Motor，直驱电机）的推荐设定值，特别针对横河公司DrvGIII系列驱动器。文章首先定义了DD马达的基本概念，它通常用于需要高精度和响应速度的应用场景。 在推荐设定值部分，作者详细解释了如何将角度转换为脉冲命令，例如旋转90°对应脉冲命令90000，206.32°对应206320，这体现了电机的精确控制要求。同时，文章建议设置Z相数量时，为了避免控制粗犷，应将其设为100000，这样可以适应非整数倍360度的移动。 针对每周分辨率，推荐值为700000和1000000，分别对应100000和1μm的命令分辨率，确保了极小位移的精确控制。此外，文章强调了设定值应大于100000的重要性，以防影响控制精度。 对于齿轮比的设定，虽然具体方法未在此处给出，但读者被告知会在下一章节（6.1.7调整系统）中详细讲解，这部分是电机性能优化的关键环节。 在使用横河的DrvGIII支持工具进行调试时，文章提供了调试步骤，包括检查通讯设置、自动调整、伺服刚性调整、归原点、滤波器设定、计算加减速时间等，这些步骤旨在确保驱动器的正确配置和操作。操作过程中，用户需要注意安全事项，如可能造成的软件、硬件损坏及系统损害，并参考技术手册获取更详细的信息。 本文提供了一套关于DD马达和DrvGIII驱动器的标准化设置指南，帮助用户优化设备性能，确保高效、精准的电机控制。