TWIDO PLC以太网通讯教程：Modbus TCP客户端/服务器配置

"以太网通讯-TWIDO编程详细教程" 本文档主要介绍了施耐德电气的TWIDO PLC的以太网通讯功能以及编程基础知识。TWIDO PLC可以通过499TWD01100以太网网桥模块或内置以太网接口（如TWDLCAE40DRF）实现以太网通讯。这些设备支持TCP/IP上的Modbus应用协议，允许作为客户端或服务器进行数据交换。默认情况下，每个TWDLCAE40DRF控制器拥有唯一的静态IP地址，该地址基于MAC物理地址生成，并可在TwidoSoft应用程序中自定义配置。 以太网通讯的关键在于Modbus TCP客户端/服务器模式。TWDLCAE40DRF控制器可以扮演Modbus TCP/IP的客户端或服务器角色，根据是否发起查询或响应其他设备。TCP通信通过端口502进行，%EXCH3指令用于客户端操作，%MSG3功能则支持服务端响应。一条%EXCH3指令激活时，控制器会自动协商TCP连接。用户可以编程多条%EXCH3指令，但同一时刻仅能执行一条。 文档内容涵盖PLC的基础知识，如扫描原理、I/O映象区、响应时间和PLC与传统控制电路的区别。TWIDO PLC系列包括CPU模块、扩展模块、附件和可选件，具有数据保持和多种通讯功能。选型过程涉及理解PLC的性能指标，而安装与接线部分涵盖了导轨安装、电源接线以及不同类型的I/O模块接线方法。 此外，文档还详细讲解了TWIDO的硬件寻址和内部软元件，如位元件、字元件、结构化元件及各种寻址方式。基本编程指令包括布尔指令、标准功能块（定时器、计数器等）、数值处理指令、程序指令和浮点指令，这些指令构成了编写TWIDO PLC程序的基础。 TWIDOSOFT编程软件的提及意味着文档可能还包括如何使用该软件进行程序设计和调试的指导，但具体细节未在摘要中提供。总体而言，这份教程为学习和掌握TWIDO PLC的以太网通讯和编程提供了全面的指导。