Daihen Almega 系列弧焊机器人备份恢复与安全操作指南

"OTC 机器人使用操作及备份恢复指南" 在OTC机器人的操作中，备份恢复功能是一项重要的维护措施，特别是在系统故障后恢复数据和设置时使用。本操作涉及的内容主要涵盖在《基本操作篇》No.1L21700C-C-8系列的使用说明书中。在执行备份恢复前，需了解以下关键知识点： 1. **备份恢复的目的**：此功能旨在当系统出现故障或需要版本升级时，通过先前保存的备份数据恢复全部文件，包括常数文件、作业程序文件和历史文件等。 2. **操作前提**：在进行恢复前，操作者需要确保其操作权限至少为EXPERT级别。转换操作资格的方法可参照“设置篇”的使用说明书。 3. **注意事项**： - 不建议在非必要情况下执行备份恢复，如仅系统CF更换或故障修复时才需进行。 - 备份恢复后，系统不会执行停电检测功能的状态恢复，以确保安全。 - 如果正在使用循环旋转功能，需遵循该功能的特定操作指南进行恢复。 - 恢复过程中可能需要调整系统存储器保护功能的设定，具体详情参见“控制器保养篇”。 4. **操作步骤**： - 从文件操作菜单选择“11. 备份恢复”，然后按[Enter]键。 - 使用[左右]键在各栏间移动，[上下]键选择所需项目。 OTC机器人系列还包括其他操作说明书，例如： - "快速启动"1L21700A，强调安全注意事项和初步操作。 - "设定篇"1L21700B，涵盖了安全对策、安装和连接等内容。 - "Controller Maintenance" 1L21700K，详细介绍了控制器的规格、部件和维修信息。 - "MANIPULATOR"系列，针对不同型号的操纵器提供了规格、维修和部件清单。 - "基本操作篇"1L21700C，教导如何进行手动操作、示教编程、自动运行和文件管理等。 - "EXTERNAL INPUT/OUTPUT" 1L21700H，解释了与外部设备的接口和信号交互。 - "Software PLC" 1L21700J，涉及程序创建、输入/输出继电器列表和指令词汇表。 - "Control and Maintenance Function" 1L21700L，涵盖了编辑日志、用户检查和故障排查等功能。 OTC机器人操作涉及多个层面，从安全操作到高级编程，每个环节都有详细的指导文档支持。正确理解和运用这些知识是确保机器人系统正常运行和高效维护的关键。