"MODBUS协议中文版 - 标准通讯协议 官方文件"
MODBUS协议是一种广泛应用的工业通信协议，最初由Modicon公司开发，主要用于连接可编程逻辑控制器（PLC）和其他设备。它是串行通信协议的一种，允许设备在不同的网络上交换数据。MODBUS协议具有简单、可靠和开放的特点，因此被广泛接受和应用于自动化领域。
1. **协议介绍**
MODBUS协议定义了控制器之间如何识别和使用信息结构。它使得各个设备能够通过自身的设备地址识别和响应数据，执行相应操作，如读取、写入存储区，或者控制输出。协议不仅适用于Modbus网络，还可以通过适配器和模块在其他网络（如Modbus+或MAP）上使用，通过转换层处理特定网络的地址映射和错误检查。
2. **串行传输模式**
MODBUS支持两种串行传输模式：ASCII（美国标准代码交换信息）和RTU（远程终端单元）。ASCII模式使用7位ASCII码表示16位二进制数据，而RTU模式则是二进制传输，效率更高，但需要校验位来确保数据准确性。
3. **信息帧**
每个MODBUS信息帧包含设备地址、功能代码、数据域和错误检查字段。设备地址指定接收信息的设备，功能代码定义了要执行的操作，数据域包含了传输的具体数据，错误检查字段用于验证信息在传输过程中是否发生错误。
4. **错误检查方法**
MODBUS协议使用LRC（纵向冗余校验）或CRC（循环冗余校验）作为错误检测机制。LRC用于ASCII模式，CRC则常用于RTU模式。这些校验方法有助于检测和纠正数据传输中的错误，确保数据的完整性和可靠性。
5. **网络互连**
MODBUS协议使得不同通信技术的设备能够通过多层网络进行互联，如图1所示。MODBUS协议被嵌入到每个网络数据包中，作为设备间交换数据的通用语言。通过网络适配器和网关，MODBUS协议能够适应各种网络架构，处理节点地址、路由和网络特定的错误检查。
6. **应用示例**
在MODBUS网络中，一个主处理器（如MB+）可以与多个MODBUS设备或网络进行通信。编程器可以连接到主处理器，以配置和监控这些设备。此外，MODBUS协议还支持跨网络通信，例如，S980可以连接到MAP网络，而AT/HC-984和HOST/MMHI则用于连接不同类型的设备。
7. **扩展性**
MODBUS协议的灵活性允许OEM厂商将其产品无缝集成到基于MODBUS的系统中。控制器可以组织回答信息，并利用MODBUS协议将信息发送出去，无论目标网络是什么。
总结，MODBUS协议是工业自动化领域的重要通信协议，它的标准化和通用性使得不同设备和网络能够有效地协同工作，提高了系统的互操作性和可靠性。
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