Arduino自制激光绊线传感器教程

本文将介绍如何使用Arduino Uno R3实现激光绊线传感器，当激光束被阻断时，系统会触发一个动作，如点亮LED。文章涵盖了必要的硬件设备，包括Arduino开发板、激光模组、光敏电阻等，并提供了安全警告，强调避免激光直射眼睛。此外，还涉及到了电路设计、代码编写、引脚定义、设置和程序上传与运行的步骤。 ### 电路设计 1. **激光二极管**：发射激光，作为绊线系统的光源。在这个项目中，使用的是"DOT"激光模组，将其连接到Arduino Uno的数字输出引脚，通常选择9或10号引脚，以便通过代码控制激光的开启和关闭。 2. **光敏电阻**：用于检测光束是否被阻断。当激光束未被阻挡时，光敏电阻的阻值较低；当光束被阻挡时，阻值升高。将光敏电阻接在另一个数字输入引脚（例如2或3号引脚）上，与一个上拉电阻串联，以确保在没有光照时，输入引脚读取到高电平。 ### 编写代码 1. **引脚定义**：首先在代码中定义激光二极管和光敏电阻所连接的引脚。 2. **设置**：在`setup()`函数中，初始化串口通信（用于调试），并使用`pinMode()`函数设置激光二极管引脚为输出，光敏电阻引脚为输入。 3. **循环**：在`loop()`函数中，持续读取光敏电阻的值。如果检测到光束被阻断（即光敏电阻的值达到预设阈值），则执行特定操作，如点亮LED。 4. **条件判断**：使用`if/else`语句来检查光敏电阻的值。如果值低于设定阈值，表示激光束被阻挡，执行相应的动作（例如，`digitalWrite()`函数用于控制LED的状态）。 ### 上传并运行程序 1. **连接设备**：将Arduino Uno通过USB电缆连接到电脑，确保安装了正确的Arduino IDE和必要的库。 2. **编译代码**：在IDE中编写并编译代码，检查无误后，点击"Upload"按钮将程序上传到Arduino开发板。 3. **测试**：上传成功后，观察LED是否按照预期响应。如果激光束被阻断，LED应点亮；当光束恢复，LED熄灭。 通过这个项目，初学者可以了解基本的Arduino编程和电子电路知识，同时实践使用传感器和执行器进行交互。此外，这个基础设计还可以扩展，例如，添加多个激光绊线或连接到更复杂的系统，如报警系统或网络通信，以实现远程监控功能。