VxWorks嵌入式开发：Tornado II IDE操作指南

"本文介绍了VxWorks开发工具的使用操作流程，主要关注Tornado II IDE的组成部分及其在嵌入式系统开发中的角色。" 在嵌入式系统开发领域，VxWorks是一个广泛应用的实时操作系统（RTOS），适用于各种32位处理器架构，如x86、68k、PowerPC、MIPS、ARM、i960和SH系列。VxWorks的核心功能在于提供一个稳定、高效的操作系统内核，以便于在定制的硬件平台上运行。由于目标设备往往不具备软件开发能力，开发者通常需要借助宿主机进行开发工作。宿主机是指运行开发工具的计算机，如PC或工作站，而目标机则是指实际运行VxWorks操作系统的硬件平台。 Tornado II 是一个集成开发环境（IDE），它在宿主机上运行，支持在Windows 95/NT或UNIX系统下进行跨平台开发。这个IDE包含了交叉编译器和交叉调试器，前者允许在宿主机上编写和编译代码，生成可在目标机上运行的IMAGE，后者则提供远程调试功能，使得开发者能够在宿主机与目标机之间进行实时的调试操作。 Tornado II IDE包含了一系列关键组件： 1. **源代码编辑器**：虽然不支持汉字输入，但提供了一个集成的编辑环境，便于编写和修改代码。 2. **工程管理工具**：帮助组织和管理项目文件，包括编译设置和依赖关系。 3. **C/C++编译器和make工具**：用于将源代码编译成可执行代码。 4. **浏览器**：用于可视化资源并监控目标系统的状态。 5. **CrossWind**：一个图形化的调试器，增强了对目标系统的调试能力。 6. **WindSh**：基于C语言的命令行接口，用于交互式控制目标机。 7. **VxSim**：VxWorks目标机的仿真器，可以在没有硬件的情况下进行模拟测试。 8. **WindView**：软件逻辑分析仪，有助于性能分析和故障排查。 9. **可配置选项**：允许用户自定义IDE的外观和行为，提升开发体验。 Tornado II IDE的工作界面清晰，主要包括菜单、工具栏、主工作区和程序编辑区。主工作区可以管理多个工程项目，这些项目可以是bootable或downloadable格式。前者编译后生成的映像文件包含了VxWorks内核，可以直接引导启动，而后者则可能需要通过下载方式将代码部署到目标机上运行。 VxWorks结合Tornado II IDE提供了一套完整的嵌入式系统开发解决方案，涵盖了从编码、编译、调试到系统监控的整个流程，是专业开发者进行嵌入式系统开发的重要工具。