VxWorks与Tornado开发环境详解：从入门到实战

Tornado使用指南是一份详细的教程，旨在帮助用户理解和操作VxWorks平台上的Tornado开发工具。该指南主要分为以下几个部分： 1. **概述** - VxWorks：由WindRiver Systems（WRS）开发的嵌入式实时操作系统，以其高可靠性、卓越的实时性和广泛应用在通信、军事、航空等领域而知名。WRS自1981年起专注于实时操作系统开发，VxWorks早期版本如1.0.1发布后不断迭代升级，最新的版本为VxWorks5.4。 - **Tornado组件**：Tornado作为WRS在1995年后推出的开发环境，是针对嵌入式系统开发者设计的下一代调试工具。它为开发人员提供了一个高效、便捷的开发调试平台，不受目标系统硬件限制，便于进行实时系统的开发和调试工作。 2. **硬件/软件配置** - 本部分介绍了必要的硬件和软件配置要求，确保Tornado能在目标系统上正确运行。这包括但不限于硬件设备的支持、操作系统版本的兼容性以及可能需要的驱动程序或中间件。 3. **Booting介绍** - 详细解释了如何启动Tornado环境，包括引导过程和设置，这对于确保开发工具能够顺利接入和控制目标系统至关重要。 4. **Tornado开始过程** - 这部分阐述了启动Tornado环境的具体步骤，可能涉及安装、配置文件的设置、连接到目标硬件等关键步骤。 5. **WDB代理** - WDB (Wind River Debugger) 是Tornado中的一个重要功能，它提供了强大的调试支持，包括远程监控和控制目标系统的执行。 6. **Projects（项目）** - 项目章节包括： - **bootable projects**：针对可以独立启动的项目，可能涉及预编译的固件或应用程序。 - **集成模拟器vxsim**：说明如何利用vxsim进行模拟器测试，便于在开发阶段验证代码行为。 - **Downloadable projects**：可供下载的示例或模板项目，有助于学习者快速上手。 - **build说明**：关于项目的构建流程和注意事项，确保代码能够成功编译并部署到目标硬件。 7. **WindSh和Browser** - WindSh可能是指一个基于Web的界面工具，用于远程管理或监控嵌入式系统，浏览器可能用来查看运行状态或调试信息。 8. **CrossWind** - CrossWind部分着重于调试功能，包括： - **Debugging简介**：对整个调试过程的概览，强调Tornado环境中的调试能力。 - **任务级Debugging**：针对特定任务或子系统级别的调试策略。 - **系统级Debugging**：涉及更全面的系统监控和故障排查方法。 这份指南是VxWorks开发者必备的参考资料，涵盖了从系统基础、配置到高级调试技巧的全方位内容，为用户提供了全面且深入的Tornado开发支持。