μC/OS-II中文手册-中断服务与程序范例

"中断服务-数字信号处理第二版陈后金主编" 本文主要介绍的是嵌入式实时操作系统（RTOS）μC/OS-II的中断服务机制，以及如何在使用该系统时进行中断处理。μC/OS-II是一款轻量级、可移植的RTOS，广泛应用于嵌入式系统中。在中断服务中，有专门的函数`OSIntEnter()`用于进入中断服务子程序，而`OSIntExit()`则用于退出中断服务。 在μC/OS-II中，中断服务的管理至关重要，因为它涉及到系统的实时响应和任务调度。`OSIntEnter()`函数通常用于标记中断服务的开始，确保系统知道当前正在执行中断服务，这可能涉及暂停当前任务，保存上下文，并可能切换到更高优先级的任务。由于μC/OS-II是一个抢占式RTOS，中断服务期间可能会发生任务切换，因此需要正确地管理和保护中断服务中的关键代码段。 程序清单L3.16展示了`OSIntEnter()`函数的实现，其代码非常简洁，主要是为了确保在中断服务开始时，μC/OS-II能正确地处理任务状态和上下文。而`OSIntExit()`函数则负责中断服务后的清理工作，可能包括恢复之前被暂停的任务，更新系统状态，并恢复中断。 μC/OS-II的使用通常涉及到编写和编译针对特定处理器的代码。本例中提到了使用Borland C/C++编译器V3.1，针对Intel/AMD80186处理器的实模式大模式编译，这些代码可以在快速的80x86兼容处理器，如Intel Pentium IIPC上运行。为了方便开发和测试，作者建议在个人计算机上运行DOS或Windows 95，并提供了安装μC/OS-II的步骤。安装过程中，用户需要将附带的软盘中的`INSTALL.BAT`批处理文件运行，它会在指定的驱动器上创建一个包含所有源代码和文件的目录结构。 安装完成后，用户将在目标目录下的\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L子目录中找到第一个范例。这个范例旨在帮助初学者快速理解如何在μC/OS-II环境中编写和运行代码。通过实践这些范例，读者可以更好地掌握如何利用μC/OS-II的中断服务和其他功能来构建高效的嵌入式系统。 总结来说，μC/OS-II的中断服务是通过`OSIntEnter()`和`OSIntExit()`这两个关键函数来管理和协调的，它们确保了中断处理的正确性和实时性。书中提供的范例和安装指南为学习和使用μC/OS-II提供了便利，使开发者能够在个人计算机上模拟和测试嵌入式系统的中断处理。