第二届电子设计大赛：智能循迹小车设计

"智能循迹小车 - 第二届电子设计大赛参赛作品" 这篇技术报告详细介绍了参赛团队设计的一款智能循迹小车。该小车主要用于自动跟随预设轨迹行驶，其核心是单片机STC89C52，采用反射式红外传感器进行路径检测和速度监测。 **设计要求** 设计主要目标是创建一个能够自主导航、无需人工干预的小车，它应具备路径识别、速度控制以及与用户交互的能力。 **总体设计** 小车由多个模块组成，包括主体结构、电源系统、电机驱动、传感器系统、显示模块和单片机控制系统。设计过程中考虑了小车的整体布局，确保各个组件的合理配置。 **方案论证** 1. **小车主体设计**：选择合适的材料和结构，确保小车的稳定性和耐用性。 2. **电源设计**：考虑电源的容量、电压和效率，以满足小车长时间运行的需求。 3. **电机驱动设计**：通过电机驱动器控制电机转动，实现小车前进、后退和转向。 4. **传感器设计**：使用反射式红外传感器，检测地面黑白线条来判断行驶方向。 5. **显示模块设计**：LCD显示屏用于实时显示小车状态和传感器数据。 **单片机资源分配** STC89C52单片机负责接收传感器数据，处理路径信息，并生成PWM波形来调节电机速度。同时，它还控制LCD显示和蜂鸣器，提供反馈信息。 **电源管理** 电源管理系统保证了小车在运行过程中的稳定供电，可能包括电压稳压和电池管理功能。 **硬件设计** 1. **机械设计**：包括小车的结构设计，如模块分布、传感器位置、测速计程码盘的布置以及底部设计。 2. **电路设计**：涵盖电源电路、电机驱动电路、信号采集系统、单片机最小系统、蜂鸣器和液晶显示电路的详细设计。 **软件设计** 主函数、循迹函数和控制函数的流程图描述了程序的逻辑结构。主函数负责整体控制，循迹函数处理传感器数据并调整行驶路径，控制函数则涉及对小车行为的具体操作。 **开发总结与心得** 团队在开发过程中面临电源问题和电机电磁干扰等问题，通过调试和优化解决了这些问题。最后，他们对项目进行了总结，展望了未来可能的改进方向。 这篇技术报告详细记录了智能循迹小车从设计概念到实现的全过程，展示了团队在电子设计、硬件集成和软件编程方面的综合技能。